配准的时候控制点的数目该如何确定？

一次多项式，控制点至少选择3个(6个未知数)；

二次多项式，控制点至少选择6个(12个未知数)；

三次多项式，控制点至少选择10个(20个未知数)；

四次多项式，控制点至少选择15个(30个未知数)；

n次多项式，控制点至少选择(n+1)*(n+2)/2；

证明：

设一次多项式：系数个数为a1；二次多项式：系数个数为a2；n次多项式，系数个数为an；

a2-a1=6即(2*3);       .....1

a3-a2=8即(2*4);       .....2

a4-a3=10即(2*5)      .....3

。。。。。。

an-an-1=2n+2即[2*(n+1)] ....n

以上n个式子相加以后不难得出：an-a1=(n+4)*(n-1)  其中a1=6

所以an=(n+1)*(n+2)即控制点至少选择an/2=(n+1)*(n+2)/2个

Georeferencing工具的Linktable中残差是如何计算得出？

根据如下公式进行计算残差

其中Xorig和Yorig是影像中GCP的原始行列坐标，X'和Y'是由原始影像中计算或者估计出的坐标。方差的平方根代表这个GCP的精度测度。

栅格配准的转换方式有如下几种：

一次多项式（仿射）1st Order Polynomial(Affine)

二次多项式2nd Order Polynomial

三次多项式3rd Order Polynomial

校正Adjust

样条Spline

应用不同的转换方式会得到不同的配准结果，但是各种转换方式有什么区别？