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运动控制器是一种电子设备,用于控制运动系统中的运动和位置。它可以接收来自传感器的反馈信号,并输出指令以控制运动执行器的运动和位置。 运动控制器的控制形式有很多类型,包括: 位置控制:控制执行器的位置,通常使用PID控制算法。 跟踪控制:使执行器跟踪给定的轨迹或曲线,通常使用模型预测控制(MPC)等高级控制算法。 力控制:根据外部力或力矩来控制执行器的运动。 扭矩控制:以扭矩为目标进行控制,通常用于机械臂等需要精确控制的应用。 速度控制:控制执行器的转速或运动速度。 压力控制:控制液压系统中的压力并调节执行器的运动。 电流控制:控制执行器的电流,通常用于直流电机控制。 运动控制器被广泛应用于许多领域,尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可以充分利用计算机资源,方便用户实现运动路径规划,执行预定动作,实现高精度伺服控制。 数字化转型大会推荐: OFweek 2023(第四届)中国智能制造数字化转型大会暨数字化工业展览会”将于8月28-30日在深圳会展中心举办。大会以“数智变革,赋能中国制造”为主题,将邀请权威专家、知名企业分享智能制造发展的前沿趋势、典型案例、应用热点和实施策略。 时间:2023年8月28-30日,地点:中国・深圳会展中心 展会详情:https://www.ofweek.com/seminar/2023/im/ |
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