基于STM32CUBE的USB键盘例程

2024-07-02 03:44| 来源: 网络整理| 查看: 265

前面说了USB鼠标，这次趁热打铁，说一下USB键盘。依然只说如何修改，不说背后的原理。原因你懂的，涉及的知识点太多了。

首先，STM32CubeMX的配置部分不说了，和USB鼠标部分的一样。唯一需要注意的一点是，VID和PID这两个值要改一下，否则主机（也就是电脑）会以为你还是鼠标。

其次，生成工程后打开，修改usbd_hid.c文件。配置集合（USBD_HID_CfgFSDesc）要做一些改动，首先是长度：

这是个宏定义，之前是34，现在变成41.

然后是端点数，之前是1，现在改成2.

$C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\1585490972(1).png$

接着是接口协议，之前是2（鼠标），现在改成1（键盘）。

再接着是报告描述符长度：

之前是：HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE，长度是74，现在改成：

HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE，长度63.

还有就是端点每次发送的数据包长度：

之前是4，不够用了，现在改成16.

最后配置集合中增加一部分端点描述符，因为USB键盘对主机来说，不光有输入，还有输出。所以，增加的这部分端点描述符，用来描述输出。

/******************** Descriptor of Mouse Output endpoint ********************/ 0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/ USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/ 0x01, 0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/ 0x10, 0x00, HID_FS_BINTERVAL, /*bInterval: Polling Interval */

第三，修改HID描述符中的报告描述符长度：

上面提到了，之前是鼠标描述符，长度74，现在改成键盘描述符，长度63.

第四，把USB鼠标的报告描述符删掉，换成USB键盘的报告描述符。

不会写USB键盘的报告描述符怎么办？

之前提到一个USB报告描述符自动配置的工具，打开！里面有各种例程，我们直接复制一个USB键盘的报告描述符即可。

生成.h文件如下：

__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_KEYBOARD_ReportDesc[HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END = { 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) 0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard) 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application) 0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard) 0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl) 0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI) 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1) 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1) 0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8) 0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1) 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8) 0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs) 0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5) 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1) 0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs) 0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock) 0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana) 0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1) 0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3) 0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs) 0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6) 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8) 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x25, 0x65, // LOGICAL_MAXIMUM (101) 0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard) 0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated)) 0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application) 0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs) 0xc0 // END_COLLECTION };

第五，函数USBD_HID_Setup中，需要修改一部分代码：

获取报告描述符的部分，之前这里是鼠标的报告描述符信息，现在换成了键盘的。

第六，main.c文件中，添加头文件，并定义相关的数组：

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "usbd_hid.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ uint8_t KeyBoard[8] = {0,0,4,0,0,0,0,0}; uint8_t KeyBoard01[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0}; extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS; /* USER CODE END PTD */

第七，主函数中循环发送英文字母A~Z。

while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ if(KeyBoard[2] >= 29) { KeyBoard[2] = 4; } else { KeyBoard[2]++; } USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard)); HAL_Delay(15); USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard,sizeof(KeyBoard01)); HAL_Delay(15); USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard)); HAL_Delay(1000); }

为什么4~29对应英文字母A~Z？

USB官网的文件hut1_12v2中，对键盘的每个按键对应的值，都有一个详细的定义，看第53页，我这里截一部分图：

最后，保存、编译、下载、上电！新建一个TXT文档，看键盘自动输出字母，爽不爽？

完整的工程源码，我上传到了网盘，关注公众号：单片机爱好者，回复关键词：USB键盘，即可获得下载链接。

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