尝试自己制作一个F4V3飞控

前言

当前STM32芯片价格疯涨，DIY一个飞控比买成品还要贵！如果为了省钱，不建议现在制作喔~

PCB文件为AD绘制，up不是资料的生产者，up只是资料的搬运工，这是淘宝常见的F4V3飞控，固件、原理图、PCB、制板文件、调参软件等均已上传Gitee。

由于F4V3飞控是四层板，在嘉立创打样显然是不划算滴，最近捷配在做0元打样活动，果断试试水，不过只能打印绿色板。

按照BOM购买元件并焊接

参考: 

https://www.bilibili.com/read/cv665032/

按住飞控的BOOT按钮，用MicroUSB数据线，将飞控连接至计算机即可

进入BOOT后，电脑识别飞控为STM设备的DFU(Device Firmware Upgrade)模式

打开你的一开始在地面站首页下载的 Zading

在Options里打开List All Devices

选择列出所有设备选择你的飞控设备 一般识别成STM32 BOOTLOADER的就是了

点击Replace Driver，直到出现窗口提示安装成功

好的 到这里你的飞控连接电脑所需的驱动就已经安装完毕了

接下来关闭Zading，打开BetaFlight地面站

然后将飞控断开与电脑的连接，然后再次短接BOOT口连接电脑

地面站识别为DFU时即可进行刷写

请务必注意打开“无重启序列”

刷写方法在图内已经给出~

BetaFlight在GitHub上的固件下载地址：

https://github.com/betaflight/betaflight/releases

烧录固件过程中 请务必保持飞控与电脑处于连接状态，否则飞控有变砖的可能。

最后烧录完成后 飞控会自动重启 此时就可以直接连接进地面站 看到已经成功烧录新版的固件了。

考虑到Github的下载速度太慢，全部资料已上传Gitee，可直接克隆或者下载：

https://gitee.com/Cai-Zi/f4-v3-flight-control