汽车智能芯片赋能

演讲人：余轶南 地平线副总裁兼智能驾驶产品总经理

大家好，我来自地平线机器人，我叫余轶南。

地平线是一家到今天刚刚走完六年的创业公司，我们是2015年6月1号成立的，前两天我们刚好过了六周年的庆典。

从最开始的时候，2015年的时候，其实我们是一帮做软件算法的人，突然有一天觉得我们要出来搞点事情。在那个时候我们认为软件，算法这些东西，尤其是基于深度学习的这些东西，其实已经是具有一个非常好的软件的基础。但是整个行业里面，其实非常非常缺的东西就是硬件的载体。所以一帮人跑出来干一个自己从来没有做过的事情，那时候被很多人不太理解，为什么要出来做这样一个行业？今天来讲，其实芯片已经是整个行业最为关注的一个点。当然我相信今天所有的芯片问题，可能过两、三年也就都不是问题了，最近都是一些结构化的问题造成的。

我们在2019年的时候，推出了中国第一款车规级的AI芯片，到了去年的时候，这款芯片也在长安汽车上量产。今年我们的三代芯片，也在5月份刚刚在理想one的改款上量产。所以今天来讲，其实我们已经是有三款车规级的芯片在手，可以用来做非常多的事情。

创业之初的时候，我们的愿景其实就是余凯讲的“真正的智能是说每一辆车，每一个电器都具有环境感知，人机交互和决策控制的能力”，它是一种能力的体现。

整个汽车半导体是一个很广泛的话题，今天这个话题在整个汽车行业是很大的一个，这里面我们要分三个等级。第一个等级是第一级的分类，是功率器件，汽车芯片，还有传感器芯片。比如说我们现在车上用的一些IGPT，是属于功率器件。比如说车上，不管是毫米波也好，还是摄像头也好，还是激光雷达，它里面属于传感器芯片。地平线其实主要做中间这个领域。第二级的分类，就可以分为比如说存储芯片，DDR，EMMC这些，还有就是控制芯片，比如说像MCO类别，还有就是计算芯片。我们今天其实最近几年汽车行业非常火诞生了很多新芯片就是计算芯片。计算芯片又可以拆分，面向整个智能汽车是其中的AI的SOC芯片，所以这是整个大概的结构的分层。

汽车芯片的出货量不是最大的，手机芯片今天仍然是每年出货量最大的芯片品类。但是一方面手机上芯片的数量没有汽车那么多，另一方面来讲是说手机上芯片的总面积是远少于汽车上的，一个车上现在一块SOC，可能都这么大个，然后再加上十几个传感器的的面积，所以单车的晶原面积×实体数量，汽车作为半导体行业头部，总晶原面积很快就是第一了。

但是汽车芯片其实比较难做，首先你要有一个为未来三年，五年的预测，然后18到24个月的设计和研发周期，然后芯片留片回来以后，去做认证，要去做测试。手机芯片可能周期比较短，但是对于汽车芯片，做一系列的质量等等测试需要花很长时间。

再往下就是软件系统的开发，可能又需要12个月左右，然后最后达到量产，所以整个时间周期非常长，时间周期一长就不是一个快速可以切入的一个赛道，你需要很长时间的，把一代一代芯片结合起来，这样才能整个做到一年一代芯片的量产落地，才能做到这样一个输出的频率。

这里面还是有很多问题，比如说汽车上要求零缺陷，安全性，需要有功能安全，需要有信息安全，然后还要满足实时性，汽车上基本上大多数芯片都是实时性要求很高的，因为所有的控制，所有的这些计算都是转瞬之间。今天来讲，面向越来越高的算力，比如说文远展示自动驾驶能力，需要非常高的算力来支撑。

功能安全其实是我们过去在车上谈得比较多的，因为过去车也不太联网，即使联网也基本上是信息，导航，娱乐系统，跟车的控制其实也不是很相关。主要是功能安全，这个AI的引入，这种复杂的环境的，我们就需要有预知功能安全，知道我什么地方不知道。除了这两个以外，最近其实这几年信息安全变得越来越要，大家可以看国外的大片上，很多出租车或者说私家车被黑客了，然后这辆车如果没有自动驾驶能力还好，如果有自动驾驶汽车的能力就变成自动驾驶的炸弹或者一堆自动驾驶的武器，所以信息安全在今天办得尤为重要。

软件层面的信息安全，其实大部分时候很容易被攻破的，所以芯片上面本身也需要原生带硬件的信息安全。

今天地平线已经取得了还不错的成绩，已经有非常多的车型，公开的定点，或者是量产落地，包括我们征程二代或者征程三代，这是我们过去取得的成绩，仍然还有许多问题。今天其实整个行业来讲，还是比较封闭的，整个行业还是比较封闭。然后数据的话，这个是加密的，不能被大家共享。然后服务的话，很多供应商服务其实整个主机厂里面也是比较慢。对我们的挑战是什么呢？就是对我们挑战就是，我们既是开放的，数据也是开放的，然后我们的服务也很好，在这种情况下行业对我们的要求仍然是说你在相同的芯片能力的时候，你的价格要比国外厂商的价格要便宜一半，这个是作为一家本土企业，尤其是作为芯片企业这个高科技行业跟国外竞争的一个难点。

今天，其实全世界用于自动驾驶的强算力的芯片基本上都在中国，可能只有特斯拉一家是在国外。这里面包括比如说吉利的吉客001，长城是高通，理想从今年开始，用地平线的芯片。所以在国内的这几家比较高端的车型上面，地平线今天也是占据一席之地。

我们过去的研发周期也很长，这有一个很标准的微模型，开始设计到开发，做集成测试，做交付，这一个周期对于整车来讲，过去可能就是三年时间，现在可能短一点。对于其中的自动驾驶的系统来讲，现在我们当然做得比较快，但是一般来说也得一年半到两年时间，这里边其实整个产品开发的这种思路，理念是比较落后的。那其实也是感谢一些国外的车厂，就是给我们带来一种新的开发理念，就是快速迭代，其实这种东西，这种模式在互联网，其实是早就已经这样子了，但是汽车行业其实也是最近可能半年到一年才被行业所接受，因为我们跟理想的开发，其实就是这种模式去开发的，所以非常快，大大的压缩了量产落地的时间。

除了刚才讲的这个征程2到征程3，然后到征程5，这是我们三款已经有了的芯片，除此以外我们会在明年到后年推出我们征程六代，征程6代比征程5代的算力扩大4倍，达到512T。征程5代其实我们大概花了15个小时点量，从台基电拿到芯片，上台架，把整个芯片跑通，用了非常快的时间。

征程5代的芯片从算力来讲，已经是算行业里面遥遥领先，因为我们现在拿不到号称254T的算力的数据，我们可能过一段时间拿到芯片可以测一下，但是跟现在已经有的nvida的比较，我们这两代芯片还是有非常大的优势的。

征程5是有完成信息安全架构，保证整个的处理安全，运行安全，具有非常多的安全特性。当然也有非常全面的功能安全的特性，这个可能是面向整个市场必须的一个东西。

我们其实除了芯片，我们也帮助整车厂去构建从智能驾驶到整个的智能交互，货仓里面的交互，里面全站的能力，所以其实包括长安，包括理想，包括最近的一些很大的主机厂，其实我们都是跟OEM一起去联合定义产品，联合去开发，然后最后一起去交出，SOP以后继续跟OEM继续迭代优化，然后去在后面可能每个季度，每一个版本。

过去其实自动驾驶是一个比较独立领域，安全相关的。最近随着整个汽车智能化越来越强，把整个汽车看成一个完整的机器人，这样的话你跟机器人之间的这种交互，控制，可能就不再像是说我拿着手机，或者我去触摸按键这样的方式，我们希望有更多自然的交互方式，包括就是说语音，图像这样的方式，机器可以主动感知到用户的行为，包括通过语音，通过图象，通过屏幕反馈给用户信息，这样有助于提升用户在行车时的心理安全，提升自然交互的这种人机体验。我们跟主机厂做测试的时候发现，做自动变道的功能，车开着，突然车就打了灯，因为这辆个车判断这个车变慢，可以超车过去。其实这个时候人不知道这个车想干什么，这个时候加了一个环节，就是车辆和人的确认，车在变道之前询问驾驶员说我是否现在可以变道，驾驶员说确认向左变道，车才会向左变道，这样非常能够提升人和车之间相互的关系，不是把车看作是一个工具，而是看作有灵魂，有运动能力的机器人，所以你需要跟他交互，你跟他交互的时候需要建立你对他的信任和信心，所以这种人机自然的交互，就变得格外的重要。

自动驾驶领域，其实我们是可以从L2级别到L4级别，其实有完整的芯片产品线可以去覆盖的，现在其实也会有越来越多的做这些的公司来使用地平线的芯片。我们也是在全球第一个量产8兆的，跟2兆比起来看得更远，看得更宽，有利于提升自动驾驶的安全性。

到我们的征程5代，其实就会面向全场景的自动驾驶，包括高速，包括城区，包括园区或者泊车，同时还有智能交互的能力，最后可以完成整车的人机共驾的体验。

理想是地平线的征程3的全球首发，也是新势力造车和芯片势力快速结合，我们两家合在一起8个月做到量产，地平线做到非常大的技术支持，给到OEM这边。到目前为止，其实这里边是不完全公开的合作伙伴，已经有10款车型是已经量产或者是即将量产。已经量产的是东方岚图，还有理想ONE，其他剩下的马上会量产，一、两个月之内就会量产，谢谢大家。