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本文章主要记录基于 【K210-ESP8266】 图传和显示的过程，结合人脸识别，实现嵌入式边缘设备的无线通讯和AI推流，是系列文章，欢迎学习交流。 关于上位机的开发过程，请参考以下博文： 【K210+ESP8266图传上位机开发】TCP server + JPEG图像解析上位机开发 💖 作者简介：大家好，我是喜欢记录零碎知识点的小菜鸟。😎📝 个人主页：欢迎访问我的 Ethernet_Comm 博客主页🔥🎉 支持我：点赞👍+收藏⭐️+留言📝📣 系列专栏：K210开发板二次开发 🍁💬格言：写文档啊不是写文章，重要的还是直白！🔥 目录 1. K210 - esp8266 图传1.1 系统架构1.2 图像格式解析1.3 图像发送方式解析1.4 ESP8266 配置AT指令：1.5 ESP8266 透传图像数据1.5.1 TcpServer 测试结果： 1.6 TCP 服务器+图像数据解析上位机1.6.1 上位机： 1. K210 - esp8266 图传 1.1 系统架构 K210 开发板的 OV2340摄像头采集图像K210 开发板串口接 乐鑫科技的 ESP8266 模块，使用其 WIFI 功能ESP8266 连接wifi后通过连接上位机TCP服务器，并将K210采集的图像数据通过透传的方式传输至 TCP server上位机 TCP server 将图像数据解析并还原显示
一帧图像，格式 RGB565：16位数据，每个像素占用2字节 320*240 分辨率 = 76800 像素 数据量 = 像素 * 2 字节 = 76800 * 2 = 153600字节 = 150 kb img = sensor.snapshot() #返回值：{"w":320, "h":240, "type"="rgb565", "size":153600} 一帧图像字节数 153600 img_bytes = img.to_bytes() #转化为 字节 print(len(img_bytes)) #字节长度为 153600 # 图像压缩 img = sensor.snapshot() lcd.display(img) img = img.compress(quality=60) # 对原始图像压缩 压缩的 quality 越大 对原始图像的破坏率越大 img_bytes = img.to_bytes() #转化为 字节 print(len(img_bytes)) # #输出 6900 多 对原图进行压缩后，字节数变少， #lcd.display(img) #注意，压缩后再显示，会报错 格式不支持 1.3 图像发送方式解析发送时，单次发送2048个字节，用block的形式，先发送2048的整数倍，再发送剩余字节数： img = sensor.snapshot() lcd.display(img) img = img.compress(quality=50) # 对原始图像压缩 quality 越小 对原始图像的破坏率越大 img_bytes = img.to_bytes() #转化为 字节 print("send len: 压缩后的字节数 ", len(img_bytes)) try: block = int(len(img_bytes)/2048) #单次传2048个字节 #print("发送的block数 ", block) for i in range(block): # 先发送2048 的整数倍 send_len = sock.send(img_bytes[i*2048:(i+1)*2048]) #返回发送的字节数 #time.sleep_ms(500) send_len2 = sock.send(img_bytes[block*2048:]) #然后发啊送剩余不到2048个字节 #print("send len2: ", send_len2) #time.sleep_ms(500) if send_len == 0: raise Exception("send fail") except OSError as e: if e.args[0] == 128: print("connection closed") 1.4 ESP8266 配置AT指令：一般来说，ESP8266 模块默认的波特率是115200，AT指令全部以\r\n结尾；发送AT命令后，返回OK即认为设置成功 AP 模式：本身作为热点让别人连接： AT+CWMODE=2。配置热点信息： AT+CWSAP="Eureka1024","123456789",1,3 ---- 热点名为 Eureka1024，密码为 123456789，使用通道 1，加密方式为 WPA2_PSK。 station 模式: 用来连接热点，加入外部网络。AT+CWMODE=1连接到指定路由器：AT+CWJAP_DEF="PiWiFi","12345678" 。//wifi名和wifi密码 # 透传模式：开启透传模式后只需要在第一次发送数据时使用 AT+CIPSEND 指令来告诉 ESP8266 开始透传发送，随后我们直接发送想要的数据即可，不需要在每次发送数据之前都要指定发送数据的长度 # 开启：使用 AT+CIPMODE=1 指令开启透传模式， # 结束：1、发送 +++ 这三个字符，值得注意的是该命令没有换行符，不然后失败。 2、接着发送 AT+CIPMODE=0 命令即可退出透传模式，即回到正常的模式。 #ESP8266是通过AT指令进行配置的，因此要保证ESP8266已经烧录了AT固件库，一般网上买的ESP8266模块默认会烧录AT固件库，如若没有，可以自行进行烧录 AT+RESTORE #恢复出厂设置 AT+CWMODE=1 #设置ESP8266工作模式为STA AT+RST #复位 AT+CWJAP="路由器账号","密码" #连接路由器 AT+CIPMODE=1 #设置透传模式 AT+CIPSTART="TCP","192.168.6.117",8266 #连接TCP服务器（上位机） AT+CIPSEND #开启透传,传送数据的长度 1.5 ESP8266 透传图像数据 1.5.1 TcpServer 测试结果： #上图中可以看出，OV2640采集到的图像数据，最终经过ESP8266发送到了上位机，并成功显示出来，只是受限于串口速率，大概3秒才会传输完一帧数据，在实际使用时，也可以发现，上位机数据缓冲容器时常都是空的，数据生产线程受限于串口速率，导致数据的生产远远小于数据的消耗，表现出来就是几秒才会刷新一帧数据。 图像帧数: 157 fps: 0.1968504 send len: 压缩后的字节数 6283 图像帧数: 158 fps: 0.1975114 send len: 压缩后的字节数 6285 图像帧数: 159 fps: 0.1968117 send len: 压缩后的字节数 6265 图像帧数: 160 fps: 0.1976675 send len: 压缩后的字节数 6232 图像帧数: 161 fps: 0.1969279 send len: 压缩后的字节数 6190 图像帧数: 162 fps: 0.1970055 send len: 压缩后的字节数 6205 图像帧数: 163 fps: 0.1970055 send len: 压缩后的字节数 6193 1.6 TCP 服务器+图像数据解析上位机 1.6.1 上位机：
上位机使用说明： 上位机下载：C#上位机 网络调试软件 可实时显示JPEG图像 https://download.csdn.net/download/qq_39217004/86946865 ESP8266在接受到K210开发板通过串口传输的图像数据之后，会将其发送给上位机，那么ESP8266和上位机之间是如何通讯的呢？是通过TCP/IP协议。本软件使用C#语言，基于TCP/IP协议，写了一个简单的上位机服务，该服务接受ESP8266的连接，并将其发送过来的数据编码为图像进行显示。由于软件写的很简单，因此很多功能并没有进行扩充实现，如其只支持一个设备的图传，后续可以进行升级改进。感谢各位的下载使用 使用说明：配置好您的本机IP和port口，port口在 0-65536任选一个即可，下位机和上位机的连接配置要一致，配置好趴之后可以实现连接使用 若有问题欢迎大家留言交流，祝大家工作学习顺利 修改不同的IP地址后，测试： 下位机：请留言交流 关于上位机的开发过程，请参考以下博文： 【K210+ESP8266图传上位机开发】TCP server + JPEG图像解析上位机开发 |
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