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ZCANPRO是致远电子ZLG公司推出的canpro继任软件,尽管界面花哨了很多,不过个人用得并不习惯。主要原因有以下几点: ZCANPRO没有了【导入数据】功能,只能通过【数据回放】来将保存的离线数据进行加载,在一定程度上浪费了点时间;ZCANPRO可显示的报文列表最大数量仅仅只有100000帧,你没数错,就是只有10万帧,这对于总线负载比较高的场合也就是几分钟数据就得被覆盖,非常不利于将数据保存下来离线分析。然而原版的CANpro的列表显示上限不设限制,个人测试中显示过300多万帧都不卡。还是数据量的问题,尽管ZCANPRO也可以进行【实时保存】,但是它每隔10万帧就会自动分割成两个文件,不利于离线分析。![]() 不过,ZLG官网已经不再提供CANpro的下载了,所以在这里我们就针对他主推的ZCANPRO软件的.can文件来分析分析。如果有CANpro安装包需要,可以点击这里到百度网盘下载,提取码:001q 。ZCANPRO软件请自行到ZLG官网下载,下图是ZCANPRO软件本尊: ZLG公司是国内CAN总线的先驱者,其推出的CAN总线产品也是广受好评。对于吾等处于无产阶级的学生仔来说,ZLG的CANtest、CANpro等软件可以免费无限制使用真是太好了。ZLG公司也针对其产品,定义了.can格式的二进制文件来保存CAN数据,以降低文件的体积。ZCANPRO软件作为CANpro的接棒者,其保存的.can格式文件与CANpro软件的.can文件并不相同。CANpro软件生成的.can文件的解析请参看本人另一篇博文《ZLG的CANpro保存的.can文件解析》。 先抛结论 在CANpro中,.can文件中保存的N帧CAN报文数据的总字节数为:20+N×24;在ZCANPRO中,.can文件中保存的CAN报文数据是变长度的,其N帧报文总字节数为: B y t e s C o u n t = 12 + N × 58 + ∑ i = 1 N l e n g t h ( i ) BytesCount=12+N×58+ \sum_{i=1}^N{length(i)} BytesCount=12+N×58+i=1∑Nlength(i) 如有错误,请务必指正,谢谢! 这都是什么鬼东西 固定前缀ZCANPRO的.can文件的固定前缀为12字节:ff ff ff ff 00 00 00 00 01 00 00 00。嗯,也不知道它代表啥意思,不像CANpro那样很直白的“Zhiyuan CAN Data ”。反正就是这么个前缀。 ZCANPRO的.can文件的单帧报文为变长度的58~66字节。 接下来,我们对不同长度的CAN报文进行测试,为了更便于观察,已将前缀10个字节删去,不同数据长度下单帧报文的数据如下: |
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