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1、西门子(中国)有限公司委托项目:“基于数字孪生的工业应用游戏化研究与基于仿真的机器人自动训练技术”。 2、国家重点研发计划项目子课题:“复杂产品全生命周期模型协同方法以及数据管理技术-面向复杂产品全生命周期模型智能化管理技术”。 3、国家重点研发计划项目子课题:“大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统-多机器人协同控制及路径规划技术”。 4、工信部高技术船舶科研项目子课题:“船舶分段智能制造装备解决方案及关键共性技术研究-船舶非结构面悬臂式多自由度喷涂装置工艺规划与离线编程仿真”。 5、国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项项目:“柴油发动机缸体柔性加工生产线”。 6、国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项项目:“锡柴重型柴油发动机缸体、缸盖柔性加工生产线示范工程”。 7、上海市科委项目“智慧工厂技术在汽车动力总成装配线上的集成技术研究“。 8、上海市经信委项目“面向大型船舶的智能喷涂机器人研发及应用”。 9、上海市科委项目“大型船舶外板二次表面处理智能爬壁机器人支撑技术研究与应用”。 |
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