机械原理考研十大重要知识点汇总！

一、机构的运动分析

1.速度瞬心法进行机构的速度分析

2.矢量方程图解法进行机构的速度、加速度分析

(1)同一构件两点间的速度、加速度分析

(2)重合点间的速度、加速度分析（需判断是否存在科氏加速度)

二、机构的结构分析

1.机构具有确定运动的条件（机构原动件数目等于机构自由度数目)

2.平面机构自由度的计算（局部自由度、复合较链、虚约束)

3.高副低代（常与自由度计算、运动分析结合出题)

4.拆分杆组（常与自由度计算结合出题)】

三、机构的力分析

1.考虑摩擦时机构的受力分析（作图法)

2.质量代换法应满足的条件

(1)代换前后构件的质量不变

(2)代换前后构件的质心位置不变

(3)代换前后构件对质心轴的转动惯量不变

四、机构的的效率和自锁

1.串联、并联、混联机组的效率公式

2.运动副自锁条件：

(1)移动副：驱动力在摩擦角之内发生自锁

(2)回转副：外载荷作用在摩擦圆之内发生自

锁

3.机械的自锁条件：

五、齿轮机构及其设计

1、齿廓啮合基本定律

2、渐开线特点

3、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算

4、渐开线齿廓的啮合特点

5、一对齿轮正确啮合的条件（渐开线直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动）

6、计算重合度、画实际啮合线段

7、如何避免齿轮根切、最小根切数、齿轮的切削加工法按原理分有哪两种

8、斜齿轮的当量齿数、法面参数（标准值）、端面参数

9、斜齿轮优点

10、锥齿轮参数的标准值（大端）、当量齿数

六、齿轮系及其设计

1、轮系的受力分析（机械设计的知识点）

2、传动比机算（定轴轮系、周转轮系、复合轮系，一般常考复合轮系）

3、轮系的作用

七、机械的平衡

1.刚性转子的静平衡计算

2.刚性转子的动平衡计算

3.静平衡与动平衡的区别（静平衡：惯性力平衡，动平衡：惯性力与惯性力矩平衡)

八、机械的运转及其速度波动调节

1.等效动力学模型的求解

2.稳定状态下机械的周期性速度波动及其调节

(1)平均角速度与不均匀系数

(2)飞轮的设计（最大盈亏功、飞轮多装于高速轴、飞轮的调速原理)

九、连杆机构及其设计

1.平面机构的基本型式（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)

2.满足杆长条件下，不同构件为机架时形成什么机构

3.极位、极位夹角、摆角、传动角、压力角、机构最小传动角的位置（要熟练作图）

4.行程速比系数的确定（速度、时间、极位夹角)、急回运动及其作用、死点位置

5.连杆机构的设计（作图法）

(1)依据行程速比系数设计四杆机构

(2)按连杆预定的位置设计四杆机构

十、凸轮机构及其设计

1.凸轮机构的分类

2.推杆运动规律对应的冲击类型（刚性冲击、柔性冲击)

3.判断凸轮机构中推杆的偏置方向是否合理（逆转右偏、顺转左偏)

4.凸轮轮廓曲线的设计：会作图画出凸轮机构的基圆、行程、位移、接触点压力角、推程运动角、回程运动角、理论轮廓线、推杆最高位置、偏置圆、初始位置角、角位移。