200smart plcModbus通讯台达B3伺服电机

目前可以读取伺服参数了 但是不知道怎么控制电机运动，方向和速度写入伺服驱动器哪里地址里？自己看了伺服手册没搞明白

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1、看看同类问题的答案：、西门子smart控制台达伺服ASDA-B2 – 已解决问题：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=192356&CID=10762、认真查看台达伺服的说明书，它是由状态监控缓存器和选择状态监控缓存器的显示内容 ，来决定各种参数（如转速，电机回授脉冲数）。MODBUS读取的通讯地址是0012H,0013H两个16位数据的内容。 参考：、200smart与台达B2伺服MODBUS通信，伺服采用速度模式。http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=459262

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