调度绞车结构及工作原理

1、调度绞车结构及工作原理调度绞车结构及工作原理 调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。调度绞车结构及工作原理调度绞车工作原理：调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利用钢丝绳与卷筒的缠绕，以及刹车装置控制卷筒运转和停止，满足调度和搬运物料之目的。调度绞车电控系统采用QBZ-80/660N型矿用隔爆型可逆真空电磁起动器，实现对绞车正转，反转，停止的控制，同时也能实现对电动机的保护。工作原理 电机齿轮与轴齿轮相

2、连，轴齿轮带动小齿轮架上的三个小行星轮旋转，小行星轮与小内齿轮啮合，三个小行星轮除了做自转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小齿轮架与双联齿轮相联，从而使双联齿轮旋转，于是带动大行星轮转动，此时可有下列三种状态： 1. 如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，大内齿轮因与卷筒相联接， 故不旋转，大行星轮 除做自传外，还要公转，同时通过大齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静止，被停留在某一位置，此为停止状态。 2. 如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住制动轮，大行星轮只有自转，通过大内齿轮带动卷筒旋 转起来，即可进行牵引，此时称为工作状态。 3. 如果开启电机使电机反转，称为工作下放状态。

3、 在起动和停止时，以及在重物下放中为调节卷筒转速，可利用两刹车装置交替刹紧和松开进行调节。调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。此时有三种情况：1、 如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于卷筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，称为牵引工作状态。2、 如果右刹车闸松开，左刹车闸杀住滚筒，此时滚筒停

4、止转动，重物被停留在某一位置，称为停止状态。这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而是自转，并带支大内齿轮空转。3、 如果左、右两刹车闸均松开，重物便自重自由下落，带动滚筒反转，称为工作下放状态。为了调节下放速度或停止，两刹车装置应交替刹紧或松开。调度绞车结构：调度绞车主要有卷筒及行星齿轮传动装置，刹车装置，轴承支架，底座，电动机等组成。JD-1（JD-11.4）型调度绞车的组成部分JD-1型调度绞车由电动机、齿轮与传动装置、滚筒装置、制动闸、工作闸、底座等部件组成。JD-1.8（JD-25）型调度绞车的组成部分JD-1.8型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合

5、式工作闸、底座等六部分组成。JD-2.5（JD-40）型调度绞车的组成部分JD-2.5型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、底座等六部分组成。调度绞车由下列主要部分组成：电动机、卷筒装置（包括有：卷筒体、电机齿轮、轴 承套、内齿轮、轴齿轮、轴承等） 、行星齿轮传动部件、轴承座、刹车装置、底座、防护罩 等部件组成。具有性能好、安全可靠、可高速启动等特点。其结构如图 1 所示。 图 1-1JD 0.5 型调度绞车结构图 1 电动机； 2 电机齿轮； 3 第一级行星齿轮； 4 第一级内齿轮圈； 5 传动主轴； 6 第二级中心齿轮套； 7 第二级行星齿轮； 8 第二级

6、内齿轮圈； 9 刹车装置； 10 卷筒； 11 轴承座； 12 底座从图中可以看出，它的传动原理是用右闸闸住内齿轮圈，此时左闸松开状态，右部的 大内齿轮圈不转，中心齿轮（太阳轮）的旋转带动行星齿轮旋转，此时的行星齿轮除绕自 身中心轴线旋转，同时又在与大内齿轮圈作相对旋转公转运动，由于右部的大内齿轮 圈不旋转，因而行星齿轮公转而带动行星架作旋转运动，行星架与卷筒固定在一起的，因 此滚筒作相对应的旋转而工作。卷筒的正反转为调度绞车的收放钢丝绳工作。 4 反之，当松开右手制动闸时，整个传动成为定轴轮系，这时卷筒不转动（达到绞车制 动） ，电动机与各个齿轮空转。2.2 、各主要组成部分的结构特征如下：

7、2.2.1 、电动机 内齿轮传动型调度绞车的电动机系专用隔爆型三相异步电动机。电动机的前端盖由铸 钢制成，为电动机的一个组成部分，也是绞车滚筒的一个支承点。电动机机壳经过 0.8MPa 压力的水压试验及隔爆试验（配套使用隔爆型电动机必须要有在有效期内的安标证） 。JD 0.5 型调度绞车配套电动机型号 : YBK2-132S-4 。 JD 1 型调度绞车配套电动机型号 :YBJ11.4 4 。 JD 1.6 型调度绞车配套电机型号 :YBJ 25 。 配套选用隔爆型电动机，必须要有在有效期内的安标证2.2.2 、卷筒装置 卷筒装置机构采用 NGW 型 2HK 行星齿轮传动机构，内齿轮空转时绞车

8、不工作，操作手 柄使内齿轮由空转速度慢慢降为零时，滚筒速度则由零慢慢升到工作速度，绞车实现慢速 启动。卷筒装置传动结构图见图 2 。滚动轴承及齿轮参数见表 2 、卷筒由铸钢制造而成，其主要功能：在卷筒上缠绕钢丝绳以供牵引负荷。在卷筒的制 动盘上装设差动制动装置，借以控制绞车的运行与停止。在卷筒壳体内装有减速齿轮，因而又具有减速机外壳的作用。在卷筒内腔左端，装有用螺钉固定的滚珠套，装在电动机前端盖凸出部位上单列向心 短圆柱滚子轴承，即压入此套中，并用孔用弹性挡圈进行轴向定位。第一组内齿轮传动副的电机齿轮用键、轴用弹性挡圈安装在电机轴伸上，与内齿轮相 啮合。内齿轮的轴孔中用键及轴用弹性挡圈固定轴齿

9、轮；支承内齿轮与轴齿轮的是两套单 列向心球轴承，同时装在偏心套上，轴承间用定位圈互相隔开，并用弹性挡圈轴向定位。 偏心套则用三个按圆周等分的螺钉固定在卷筒壳体上。第二组内齿轮传动副中，与轴齿轮相啮合的第二个内齿轮，支承在两套单列向心球轴 承，该轴承装在大齿轮架中，用两个定位圈及其弹性挡圈固定其位置。大齿轮架用两个键 与卷筒相连接，同时用六个螺栓固定在卷筒侧面盘上。第三组为行星齿轮传动，其中轴齿轮是太阳轮，用键及弹性挡圈固定在第二组内齿轮 的轴孔中。装在大齿轮架上的两个行星齿轮与轴齿轮相啮合，即可以经由两个单列向心球 轴承绕小轴自转， 又可以在大内齿圈中公转。 大内齿圈的一则用三个螺钉径向与滑盘

10、相连， 此滑盘上车有凹形环槽与卷筒边上凸环相嵌合，其内缘有密封毡圈，防止灰尘进入及润滑 油的外漏。大内齿圈的另一侧用八个螺栓与挡盘固定在一起，挡盘轴孔内压入两个单列向 心球轴承，以支承大齿轮架。套装在挡盘上的另外单列向心球轴承，支承轴承支架（轴承 座）上，轴承支架采用铸钢制成，是绞车卷筒的一个支承点。电动机与轴承支架用普通螺 栓及定位锥销固定在底座上，定位锥销在绞车拆装时起到定位作用。 大齿轮架和挡盘的柄尾分别用一个止退垫与圆螺母锁紧。通过轴承支架及轴承盖，并 用六个螺栓拉紧滑圈，以阻止轴承的窜动。挡盘上的凸环与滑圈上的凹槽相嵌合，在其内 缘并装有毡圈以防止漏油。在卷筒上装有两个带油堵的注油孔，可以定期进行注油。表 2 、 JD 0.5 型调度绞车滚动轴承表2.3 、刹车系统 绞车有两个相同的刹车装置，其结构与动作原理完全一致。装有电机一侧的刹车可以 控制卷筒的运转和停止；右侧的刹车是控制大内齿轮圈的运转和停止，具有离合作用，当 刹紧时，行星齿轮即沿大内齿轮圈滚动，而带动卷筒旋转进入工作状态。见图 3 所示。制动闸带有用铜铆钉与石棉刹车带铆在一起。制动时向下按压下制动把手，使制动带 两端互相拉紧，产生制动作用；向上提手把