韩博 个人信息

2023年度：1. Han Bo, Yuan Zhantu, Hu Xiaoyu, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Design and analysis of a hoop truss deployable antenna mechanism based on convex pentagon polyhedron unit[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 186: 105365.(中科院一区, TOP期刊)2. Han Bo, Jiang Yuan, Yang Wei, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Kinematics characteristics analysis of a 3-UPS/S parallel airborne stabilized platform[J]. Aerospace Science and Technology, 2023, 134: 108163.(中科院一区, TOP期刊)3. Han Bo, Li Xiangkun, Sun Jian, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Design and dynamic analysis of a scissors hoop-rib truss deployable antenna mechanism, Defence Technology, 2023, 24: 399-413.(中科院二区期刊)4. Han Bo, Yao Yuxian, Zhou Yuanzhi, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Kinematic and dynamic characteristics’ analysis of a scissor multi-rod ring deployable mechanism, Mechanical Sciences, 2023, 14: 193-207.5. 韩博, 高超, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生*. 双环多杆天线展开机构运动学与动力学分析[J]. 农业机械学报, 2023, 54(5): 407-415. 6. 韩博, 贾子钊, 江源, 李少哲, 姚建涛, 赵永生*. 基于有限阶积分法的球面光电稳定平台机构运动特性分析[J]. 燕山大学学报, 2023, 47(5): 390-397.

2023年以前：[1] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Li Yongjie, Zhao Yongsheng*. Design and analysis of a scissors double-ring truss deployable mechanism for space antennas[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 93: 105357. (中科院一区, TOP期刊)[2] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Guo Luyao, Zhao Yongsheng*. Type synthesis of deployable mechanisms for ring truss antenna based on constraint-synthesis method[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019-00372.(中科院一区, TOP期刊)[3] Han Bo, Zheng Dong, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng*. Kinematic characteristics and dynamics analysis of an overconstrained scissors double-hoop truss deployable antenna mechanism based on screw theory[J]. IEEE Access, 2019, 7: 140755-140768. (中科院二区,TOP期刊) [4] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Guo Xiaoyu, Zhao Yongsheng*. Configuration synthesis of hoop truss deployable mechanisms for space antenna based on screw theory[J]. AIP Advances, 2019, 9(8): 085201. [5] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Liu Wenlan, Li Xiangbin, Zhao Yongsheng*. Design and analysis of the scissors double-ring truss deployable antenna mechanism[C]. 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, ASIAN MMS 2016 and International Conference on Mechanism and Machine Science of China, CCMMS 2016, Guangzhou, China, December 15-17, 2017: 787-799. (提名最佳学生论文奖)[6] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Zhang Shuo, Zhao Yongsheng*. Kinematic characteristics and dynamics analysis of the truss tetrahedral deployable mechanism unit[C]. 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2019, Suzhou, China, July 29-August 2, 2019: 1031-1037. [7] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Zhao Yongsheng*. Kinematic characteristics analysis of a double-ring truss deployable antenna mechanism[C]. 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8-11, 2019: 247-259. [8] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 郑东, 张硕, 赵永生*. 空间对称型7R机构运动特性分析及组合应[J]. 航空学报, 2019, 40(4): 422536. [9] 韩博, 许允斗, 韩媛媛, 姚建涛, 赵永生*. 基于螺旋理论的环形桁架式可展天线构型综合[J]. 宇航学报, 2019, 40(7): 831-841.[10] 韩博, 许允斗, 郭路瑶, 张硕, 姚建涛, 赵永生*. 四面体构架式可展天线型面划分与程序化建模[J]. 中国机械工程, 2019, 30(12): 1400-1408. [11] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 郑东, 李永杰, 赵永生*. 双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析[J]. 兵工学报, 2020, 41(4): 810-821. [12] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 苏弘良, 平立发, 赵永生*. 2PRC-PRS并联平台运动学分析与控制系统开发[J]. 农业工程学报, 2016, 32(14): 30-38. [13] 韩博, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生*. 剪叉式过约束双环桁架可展天线机构构型设计与自由度分析[J]. 机器人, 2019, 41(3): 362-371+383. [14] 韩博, 韩媛媛, 许允斗, 郑东, 姚建涛, 赵永生*. 基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析[J]. 机器人, 2020, 42(1): 21-28+38. [15] 韩博, 许允斗, 姚建涛*, 张硕, 郑东, 赵永生. 过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析[J]. 燕山大学学报, 2019, 43(4): 298-305. [16] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 刘文兰, 李相斌, 韩家旭, 赵永生*. 剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析[J]. 载人航天, 2017, 23(3): 306-310+320. [17] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 韩家旭, 李相斌, 周中豪, 赵永生*. 周边桁架式航天可展开天线机构构型综合研究[A]. 中国自动化学会空间机器人与在轨服务专业委员会、中国空间技术研究院总体部、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室. 中国自动化学会空间机器人与在轨服务专业委员会2017年年会暨第三届空间机械系统学术研讨会论文集[C]. 北京, 中国自动化学会空间机器人与在轨服务专业委员会、中国空间技术研究院总体部、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室, 2017: 375-384. (荣获大会优秀论文奖)[18] 韩博, 许允斗, 郑东, 姚建涛, 张硕, 赵永生*. 构架式四面体可展开机构单元运动特性与动力学分析[A]. 中国航天科技集团有限公司科学技术委员会、中国力学学会、中国宇航学会、中国振动工程学会. 第三届可展开空间结构学术会议论文集[C]. 南京, 中国航天科技集团有限公司科学技术委员会、中国力学学会、中国宇航学会、中国振动工程学会, 2018: 289-298. (荣获大会优秀论文奖)[19] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 张硕, 郑东, 陈阳, 赵永生*. 环形桁架式航天可展开天线机构构型综合研究[A]. 哈尔滨工业大学、芜湖市人民政府. 第十四届(2018)机械工程全国博士生学术论坛[C]. 芜湖, 哈尔滨工业大学、芜湖市人民政府, 2018: 59-66. (荣获大会优秀学术论文奖)[20] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 刘文兰, 赵永生*. 剪叉联动式双环桁架可展开天线机构设计与分析[A]. 中国载人航天工程办公室. 第四届载人航天学术大会论文集(下册)[C]. 哈尔滨, 中国载人航天工程办公室, 2016: 40-44.[21] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 刘文兰, 陈亮亮, 赵永生*. 基于螺旋理论的环形桁架可展开天线机构型综合[A]. 中国航天科技集团公司科技委、中国力学学会、中国振动工程学会、中国宇航学会. 第二届可展开空间结构学术会议摘要集[C]. 北京, 中国航天科技集团公司科技委、中国力学学会、中国振动工程学会、中国宇航学会, 2016: 41-42.