俄罗斯卡

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上世纪末期，当时无人机已经在某些领域展现出自己的价值，拥有很好的发展前景，俄罗斯卡莫夫设计局也投身其中设计建造了卡-137无人直升机，这是一款很有俄罗斯风格的装备，可以执行多种任务。

卡-137在1994年开始设计，次年完成图纸设计，到1998年完成原型机首飞，设计中借鉴了卡-37直升机的一些经验。直升机的机身呈圆球形状，旋翼为卡莫夫设计局擅长的共轴对转结构，没有尾翼，最大起飞重量只有280千克。

球状的机体内可以分为上下两个部分，上半部分内安装了发动机、变速箱、油箱、转子控制系统以及相应的电子设备等；下半部分为任务设备搭载舱，这里根据任务需求搭载不同的设备；直升机采用固定的撑杆式起落架，它是复合材料制成，只要有一小块平地就能完成起降。

它的发动机为一台65马力活塞发动机，它安装在一个独立的舱室内，有防火隔热墙与其他舱室分隔开来，主变速箱连接一台发电机，可以为机载设备供电，旋翼采用双叶螺旋桨，桨叶用聚合物材料制成，旋翼直径5.3米。油箱被分成两个，携带的燃油足够支持直升机进行远距离飞行，通过转子控制系统的控制，直升机可以随意往任意方向移动。

球体下半部的任务载荷舱内可以根据需求搭载不同的设备，最多可以承受80千克重的负荷，这里可以根据需要安装雷达、电视设备、热成像仪、雷达、信号中继设备等，它也能单纯的作为货运舱室使用，用于运输一些小尺寸的紧急货物，例如药品。

通过安装不同的设备，卡-137可以执行多种不同的任务，例如通信中继、边境巡逻、安全监控、环境检测、空中广播甚至是辐射检测等危险任务，在军队、警察、科考等多个领域都能发挥作用。

卡-137使用了人工智能技术、数字化控制系统，机体采用抗腐蚀材料制成，机上携带惯性卫星导航系统，它能安装预设路线自主飞行，可在精确定位60米距离内悬停。设计师设想了三种类型的卡-137，分别为车载版、航空版和舰载版本，其中车载版本建立在卡车上，车上有控制站以及相应的设备，相当于一个陆地机动的无人直升机系统，三种无人直升机可以为各类部门提供服务。

从卡-137的定位来看，它是一种中小型的多功能无人直升机，定位准确清晰，功能全面，如果能够服役的话可以在很多方面发挥作用，就算放到现在也不算过时，不过俄罗斯并没有大规模服役。

卡-137无人直升机最大起飞重量280千克，有效载荷50~80千克，直升机高约2.3米，旋翼直径5.3米，最大飞行速度175千米/小时，巡航速度145千米/小时，最大航程530千米，可飞行4小时，最大升限5000米，可自主飞行，也可遥控飞行，控制人员1人。

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