两个S7

一、理论知识1、PROFINET 通信口S7-1200 CPU 本体上集成了一个PROFINET 通信口，支持以太网和基于TCP/IP和UDP 的通信标准。这个PROFINET物理接口是支持10/100Mb/s的RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。使用这个通信口可以实现S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与HMI触摸屏的通信，以及与其它CPU 之间的通信。

2、 支持的通信协议 S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务 1）TCP 2）ISOon TCP ( RCF 1006 ) 3）UDP(V1.0不支持） 4）S7通信

3、 硬件版本 V4.1 支持的协议和最大的连接资源：分配给每个类别的预留连接资源数为固定值；您无法更改这些值。 但可组态6个"可用自由连接"以按照应用要求增加任意类别的连接数。 示例：1 个PG 具有3 个可用连接资源。根据当前使用的 PG功能，该PG 实际可能使用其可用连接资源的1、2或3。 在S7-1200 中，始终保证至少有1 个PG，但不允许超过1 个PG。

在CPU属性>常规>连接资源显示:

二、开发工具1、博途TIA Protal V132、仿真器S7-PLCSIM V13

三、实现过程S7-1200与S7-1200之间的以太网通信可以通过TCP或ISOonTCP协议来实现，使用的通信指令是在双方CPU通用T-block(TSEND_C,TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN,TRCV)指令来实现，通信方式为双边通信，因此通信指令必须成对出现。

1、组态&编程（1）打开博途软件，创建新项目，命名为：2个S7-1200之间通信

（2）添加新设备，命名为PLC1，这里选择的是CPU1214C，版本V4.1

（3）CPU属性设置，启用系统存储器字节和时钟存储器字节

（4）以太网地址设置，IP地址设为：192.168.0.1

（5）新建全局数据块DB1，命名为Data，用来发送和接收数据。

（6）在数据块DB1中，新建数组send,用来发送数据到对方通信PLC，数据类型为Array[0..9]ofByte,共计10个字节；新建数组receive,用来接收对方通信PLC发送过来的数据，数据类型为Array[0..9]of Byte,共计10个字节。

（7）在全局数据块DB1点击右键，选择属性

将“优化的块访问”复选框的钩去掉，因为使用绝对寻址，需要禁用这个选项。

“优化的块访问”复选框的钩去掉后，点确定

（8）在PLC1上点击右键，复制并粘贴，命名为PLC2，修改IP地址：192.168.0.2

（9）点击项目根目录下的“设备和网络”，并用鼠标连线PLC1与PLC2的通信网口

连线成功后，如下图，两个PLC之间的通信组态完成。

（10）在PLC1的Main(OB1)中编程，选择通信指令中的开放式用户通信指令：TSEND_C,TRCV_C.

（11）选中TSEND_C指令,右键属性，选择组态，并设置各项参数如下：

（12）选中TRCV_C指令,右键属性，选择组态，并设置各项参数如下：

（13）TSEND_C指令，各项参数设置如下：

（14）TRCV_C指令，各项参数设置如下：

（15）在PLC2的Main(OB1)中编程，选择TSEND_C,TRCV_C指令，组态&编程和PLC1类同。

2、模拟仿真（1）在电脑“控制面板”中，点击“设置PG/PC接口”，将应用程序访问点设置为：PLCSIMS7-1200/1500.

（2）选中在PLC1，点击“开始仿真”

（3）点击开始搜索，选中目标设备，下载。

（4）PLC2的启动仿真，程序下载和PLC1的方法完全一致。

（5）在PLC1的“监控和强制表”中添加新监控表如下，并在线监控：

（6）在PLC2的“监控和强制表”中添加新监控表如下，并在线监控：

（7）通过上面第（5）、（6）步骤，可以看到PLC1与PLC2交互的数据完成正确。

（8）在PLC1的Main(OB1)中在线监视通信指令的情况如下，由于仿真器非真正的实体PLC，不能完全代替其实际功能，故指令执行状态与实际PLC指令状态存在差异，但不影响执行结果。

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