机器人的模型构建方法、模型构建装置和处理器

申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2021-03-04

公开（公告）日：2023-04-25

公开（公告）号：CN113032699B

主分类号：G06F16/957

分类号：G06F16/957;G06F30/20;G06T5/40;G06T7/40;G06T7/90;G06T17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.25#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2021.06.25#公开

摘要：本申请提供了一种机器人的模型构建方法、模型构建装置和处理器。该方法包括：对机器人进行建模，得到机器人的第一预备模型；对第一预备模型进行贴图，形成第二预备模型；对第二预备模型的贴图进行有损压缩，得到最终模型，最终模型的数据量小于第二预备模型的数据量；加载最终模型，以展示最终模型。该方法中，通过对第一预备模型进行贴图，可以形成第二预备模型，形成的第二预备模型的贴图经过有损压缩，得到最终模型，由于经过了有损压缩，使得最终模型的数据量小于第二预备模型的数据量，进而在对最终模型加载时，加载的数据量较少，提高了模型的加载速度，从而解决了模型加载速度较慢造成卡顿的问题。

主权项：1.一种机器人的模型构建方法，其特征在于，包括：对机器人进行建模，得到所述机器人的第一预备模型；对所述第一预备模型进行贴图，形成第二预备模型；对所述第二预备模型的贴图进行有损压缩，得到最终模型，所述最终模型的数据量小于所述第二预备模型的数据量；加载所述最终模型，以展示所述最终模型；对所述第一预备模型进行贴图，形成第二预备模型，包括：使用maya软件对所述第一预备模型进行预渲染；对预渲染后的所述第一预备模型进行单通道贴图，形成所述第二预备模型；对预渲染后的所述第一预备模型进行单通道贴图，形成所述第二预备模型，包括：加载预渲染后的所述第一预备模型；对预渲染后的所述第一预备模型新建UV通道，并对新建的所述UV通道中的UV进行处理，生成处理后的纹理图；对处理后的所述纹理图的所述UV通道进行烘焙，且将烘焙后的所述纹理图贴到原始UV通道中，删除多余的所述UV通道，形成所述第二预备模型，其中，所述原始UV通道为包括所述第一预备模型的原纹理的UV通道；对所述第二预备模型的贴图进行有损压缩，得到最终模型，包括：对所述贴图的颜色进行量化，得到多个色盒；根据多个所述色盒，确定颜色直方图；确定每个所述色盒的颜色平均值，并建立调色板；采用所述色盒的索引值替换所述颜色直方图中对应位置处的颜色值；根据所述色盒在所述颜色直方图中的位置，确定对应的所述索引值；根据所述索引值，输出压缩后的贴图，得到所述最终模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 机器人的模型构建方法、模型构建装置和处理器

免责声明 1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。 2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。