博智林机器人董忠：工匠精神就是持之以恒地奋斗

6月23日，2020年“佛山·大城工匠”命名大会召开。会上，佛山市市长朱伟宣读了新一届30位大城工匠名单，广东博智林机器人有限公司副所长董忠就是其中之一。

近年来，董忠带头组建研发小组，针对国内外优质控制器硬件及实际建筑环境需求，攻坚克难，最终为所有建筑机器人解决了控制器的问题。目前，博智林已经获得授权专利500多项，在关键领域拥有一批自主核心技术。

“我理解的工匠精神就是‘持之以恒地奋斗’。而我们现在所在做的事业，是从0到1的过程。”董忠说，作为大城工匠，未来依然会毫不犹豫地奋斗下去，取得更大突破。

广东博智林机器人有限公司副所长董忠

以下是董忠发言摘录：

博智林是一家以建筑机器人及相关智能设备、装配式等研发、生产、制造、应用为核心业务的科技创新企业；是碧桂园为全世界创造美好生活产品的重要业务板块。

20多年来，在参与国家新型城镇化的建设过程中，我们深切感受到建筑行业的技术落后，绝大多数都是手工劳作，劳动强度大、安全风险高、质量监管难，建筑工人越来越老龄化，我们希望能参与到行业的创新发展中来，以改变这种状况。

博智林自2018年7月设立以来，建立以“机器人+BIM+装配式”为支撑的智慧建造体系，将建筑机器人与装配式建筑、BIM技术、EPC总承包全面融合，提升施工安全质量、提高工效、维护健康、减少污染，助力国家构建高质量建造体系。

我所在的基础技术研究院是负责核心部件研发和产品化工作。通常，建筑机器人由底盘、中间执行机构、以及工装等构成。而底盘承担着让机器人顺利行走的功能，至关重要。在底盘研发过程中，我们研究什么样的轮系能够适应坑坑洼洼的建筑工地，什么样的驱动方式能够在露天的钢筋混凝土上畅通无阻的运行，什么样的悬架结构能够让机器人更稳更快的承担执行机构复杂多样的建筑工艺的工作，为了实现较好的越障能力和爬坡能力，我们还研究了什么样的轮胎能够让底盘行走半年后还能完好如初。

在那段时间内，我们团队的每一个人都卯足了干劲，可以说是“风雨无阻、只争朝夕”，一个好的方案常常能够让我们兴奋一个晚上。经过大家的共同努力，最终平稳运行完成任务。

其实，我理解的工匠精神就是“持之以恒地奋斗”。而我们现在所在做的事业，是从0到1的过程，这里以前都是“无人区”，如果把它比作珠峰，那么我们一定会一步一个脚印，一米一米地向上攀登。伟大的事业一定会经历巨大苦难的磨练，我们要做的就是不断提升自己的能力，团结一致，毫不犹豫地奋斗下去，就一定能够取得突破！

控制器作为任何机电产品的核心部件，不仅仅局限于硬件，特别是融于硬件产品背后的控制算法，同样对于建筑机器人也是不可或缺的。在建筑机器人开发之初，我们没有能够适应建筑环境的控制器硬件及算法。对此，我们组建研发小组，针对国内外优质控制器硬件及实际建筑环境需求，进行定制化开发。通过并行开发，最终为所有建筑机器人解决了控制器的问题。

博智林马上就成立2周年了，通过全公司上下齐心协力，目前我们在研建筑机器人50多款，有30多款投放工地测试应用；在研医疗机器人5款；在研核心零部件及软件30多项，建筑机器人控制器、双轮差速轻载AGV系统等关键零部件逐步量产，人脸识别速通门等产品市场化；已递交专利有效申请2200多项，已经获得授权500多项，其余的在审查和待授权过程中，在关键领域拥有一批自主核心技术。

未来，我们将秉承“为全世界创造美好生活产品”的初心，用我们的双手、用我们的智慧，用匠心精神助力佛山先进制造业高质量发展！

【南方日报记者】王蓓蓓

【摄影】戴嘉信

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