stm32

2024-07-09 02:05| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录 1、USB设备介绍2、虚拟串口进行数据收发1、在stm32F1上进行2、在stm32F4上进行 3、大容量设备访问内部flash

1、USB设备介绍

USB，即为通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。

标准 USB 共四根线组成，除 VCC/GND 外,另外为 D+，D-；这两根数据线采用的是差分电压的方式进行数据传输的。在 USB 主机上， D-和 D+都是接了 15K 的电阻到低的，所以在没有设备接入的时候， D+、 D-均是低电平。而在 USB 设备中，如果是高速设备，则会在D+上接一个 1.5K 的电阻到 VCC，而如果是低速设备，则会在 D-上接一个 1.5K 的电阻到 VCC。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。

正点原子精英板上采用的USB如下所示：在这里插入图片描述 USB设备框图如下所示：这里我们还是不讨论USB过多的原理性的东西，重点还是介绍怎么使用USB这个设备，就是他的驱动，一些相关资料我都传到我的gitee上了，需要的可以自行获取。

这里比较推荐看这个视频，USB讲的还是很不错的 https://www.bilibili.com/video/BV1F64y1U7d8?spm_id_from=333.337.header_right.fav_list.click

2、虚拟串口进行数据收发 1、在stm32F1上进行

首先是配置cubemx开启USB功能在这里插入图片描述下面我们要使用USB的功能需要配置这个中间件，说白了就是对应的库下面我们来看下这个配置的一些参数，这一部分其实默认即可，不用怎么修改继续看设备描述这里我们看下插上电脑的设备，已经可以正常运转了，就是正常监测到我们我们刚才设置的端口了在这里插入图片描述这个时候我们就可以用虚拟串口收发函数来进行测试了将程序下载到开发板，可以看到效果如下：当然我们也可以用对他进行格式化包装，让他可以像prinf一样的工作，封装的代码如下所示：

void usb_printf(const char *format, ...) { va_list args; uint32_t length; va_start(args, format); length = vsnprintf((char *)UserTxBufferFS, APP_TX_DATA_SIZE, (char *)format, args); va_end(args); CDC_Transmit_FS(UserTxBufferFS, length); }

这样我们就可以在主函数中进行调用了！在这里插入图片描述

2、在stm32F4上进行

这里如果也是按照就是原设定的步骤的话不太成功，会出现就是找不到设备的问题，采用的f4的板子上采用USB连接图如下：在这里插入图片描述这里后面还尝试了好几种方案，反正都是不太成功，如果有正好看到这篇文章的大佬清楚的话欢迎指正！

3、大容量设备

在前面的文章中，已经介绍过相关STM32内部flash的操作，还有读写外部挂在的flash，以及外部挂载的eeprom，以及使用SDIO还有SPI来读写SD卡，这里我们了解了USB，就可以用USB来作为接口，将这些内存设备通过USB接口和电脑等设备进行交互了，实现类似U盘的功能，相关的链接如下，需要的可以去下了解下：

stm32内部Flash读写 sd卡读写移植记录

这里我们再来看下他的这个USB功能描述：在这里插入图片描述可以看到USB设备支持的功能还是挺多的，这里就主要介绍这个大容量储存这块的设计，通过设计大容量储存的接口，就可以使得我们得以访问内部的flash以及一些外接的sd卡这样的！

访问内部flash

在前面的文章中已经讲过就是如何将STM32编译出的FLSH表达出来，上次用的是keil的方式，这里我继续采用CUBEIDE的方式介绍下吧！

首先还是看下keil的，编译情况如下，那么它所占的的内存为14236+344=14580的大小，这个单位是字节，那么换算成我们熟悉的点来说就是：14580/1024=14.238KB 在这里插入图片描述

这里我们可以看下另一个cubeide的工程：在这里插入图片描述

这里有个大佬讲过了这些字段的意思 https://blog.csdn.net/wxh0000mm/article/details/80364701

详细的解释

text代码和常量data初始化的全局变量bss未初始化的变量dec就是前面三个的加和

这里占用的代码大小就是：在这里插入图片描述转化成我们熟悉的kb来说就是： **加粗样式** 这里我用的是103RCT6，总的FLASH大小是：这里再看下我们的FLASH占用情况，可以说是基本一致了，基于这些情况我们就可以开始来设计这个flash的内存设置了我们这里内存占用是49kb的样子，因此这里我们就从60KB之后来算（这个只要大于49就都是合理的），具体计算如下所示：在这里插入图片描述将他转换成我们熟悉的KB值，因此这个就是60KB了我们在新建的工程里来设置这个大小和起始地址：之后在这里将我们刚才设置的加入进去之后就可以添加读函数还有写函数了这里我附上源码，需要参考的可以借鉴查看

int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len) { /* USER CODE BEGIN 6 */ if (lun == 0) { memcpy(buf, (uint8_t*) (FLASH_START_ADDR + blk_addr * FLASH_PAGE_SIZE), blk_len * FLASH_PAGE_SIZE); return USBD_OK; } return (USBD_OK); /* USER CODE END 6 */ } /** * @brief . * @param lun: . * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL */ int8_t STORAGE_Write_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len) { /* USER CODE BEGIN 7 */ if (lun == 0) { uint16_t i; HAL_FLASH_Unlock(); FLASH_EraseInitTypeDef f; f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES; f.PageAddress = FLASH_START_ADDR + blk_addr * FLASH_PAGE_SIZE; f.NbPages = blk_len; uint32_t PageError = 0; HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError); for (i = 0; i

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