51单片机蓝牙小车（精要版）

2023-08-27 03:36| 来源: 网络整理| 查看: 265

51单片机蓝牙小车（精要版）实现：通过手机与小车的蓝牙通信，实现手机控制小车前后左右的移动。

这是博主学了51单片机第一次做的单片机项目，选择了许多人喜欢的蓝牙小车作为第一个项目。

准备材料：

1.小车亚克力底盘 2.减速电机4个（网上搜索有很多） 3.蓝牙 HC-06 4.L298N 5.7.2V电源（记得配好接口，我买的是大田宫的接口） 6.杜邦线若干（公对公，母对母，公对母） 8.89C52RC单片机最小系统板 7.必要的话要用电焊铁

在这里插入图片描述

第一：

首先说蓝牙模块，蓝牙模块是比较重要的模块，通过接收手机的信号，把数据传送给单片机，单片机控制电平，使L298N步进电机驱动小车轮子。蓝牙买了HC-06型号，配置非常简单，教程在汇承官网（官网）具体步骤就不列举了，官网非常详细。单片机程序后面再列举出来。

第二：

说一下连线，连线的话呢单片机的TX,RX,5V,GND分别接蓝牙的 RX,TX,5V,GND 7.2V电源接口连接L298N步进电机的12V，电源GND连接L298N步进电机GND,然后关键的地方来了，L298N的一个5V输出口连接单片机给单片机供电，步进电机的GND连接单片机的GND. （之前用电源连接单片机，单片机再输出供电给L298N，减速电机很难动起来，一直以为是程序错误或者是杜邦线连接错误，搞了很久，后来知道是单片机输出的电流是不够大的，所以正确的连接是：电源供电L298N，L298N供电给单片机，L298N供电给四个减速电机）步进电机的左右两边分别有两个口，分别为output1，output2，output3，output4. output1，output2分别连接减速电机的正负（一共连接两个减速电机） output3，output4分别连接减速电机的正负（一共连接两个减速电机）

第三：

手机控制端就下载SPP蓝牙串口，然后选择按钮。定义按钮输入要发送的字符就OK了。在这里插入图片描述

第四：

代码部分

#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LF=P0^0;//左上 sbit LB=P0^1;//左下 sbit RF=P0^2;//右上 sbit RB=P0^3;//右下 /前进/ void forward() { LF=0; LB=1; RF=0; RB=1; } /后退/ void back() { LF=1; LB=0; RF=1; RB=0; } /左/ void left() { LF=0; LB=0; RF=0; RB=1; } /右/ void right() { LF=0; LB=1; RF=0; RB=0; } void UsartConfiguration(); void Delay_1ms(uint i); void Com_Int(void) interrupt 4 { uchar receive_data; EA = 0; if(RI == 1) { RI = 0; LF=0; RF=0; LB=0; RB=0; receive_data = SBUF; if(receive_data == '1') { forward(); } else if(receive_data == '2') { back(); } else if(receive_data == '3') { left(); } else if(receive_data == '4') { right(); } else if(receive_data == '0') { LF=0; RF=0; LB=0; RB=0; } } EA = 1; } void main() { UsartConfiguration(); while(1); } void UsartConfiguration() { SCON=0X50; TMOD=0X20; PCON=0X00; TH1=0XFd; TL1=0XFd; TR1=1; ES = 1; EA = 1; } void Delay_1ms(uint i) { uchar x,j; for(j=0;j

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