标准化向量/单位向量

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在很多情况下，我们只关心向量的方向儿不关心其大小，比如，在计算关照模型时，我们往往需要得到顶点的法线方向和光源方向，此时我们不关心这些向量有多长。在这些情况下，我们就需要计算标准化向量

标准化向量指的是那些长度为1的向量，标准化向量也被称为归一化的向量或者单位向量。