从WebRtc学习RTP协议

可靠性是以牺牲实时性为代价的。按照TCP原理，当出现极端网络情况时，理论上每个包的时延可达到秒级以上，而且这种时延是不断叠加的。这对于音视频实时通信来说是不可接受的。

TCP为了实现数据传输的可靠性，采用的是“发送→确认→丢包→重传”这样一套机制。而且为了增加网络的吞吐量，还采用了延迟确认和Nagle算法(将多个小包组成一个大包发送，组合包的大小不超过网络最大传输单元)

为了增加网络的吞吐量，接收端不必每收到一个包就确认一次，而是对一段时间内收到的所有数据集体确认一次即可。为了实现该功能，TCP通常会在接收端启动一个定时器。定时器的时间间隔一般设置为200ms，即每隔200ms确认一次接收到的数据。这就是延迟确认机制。‘

除此之外，TCP在发送端也启动了一个定时器，不过该定时器的功能不是发送确认消息，而是用来判别是否有丢包的情况。发送端定时器的时长为一个RTO(RTO（Retransmission Timeout），重传超时时长。其值约等于RTT的平均值，每次超时后以指数级增长。RTT表示一个数据包从发送端到接收端，然后再回到发送端所用的时长)如果在定时器超时后仍然没有收到包的确认消息，则认为包丢失了，需要发送端重发丢失的包。这就是TCP的丢包重传机制。

假如接收端发送的确认消息丢失了，按TCP的协议规则，通信双方会怎么做呢？首先，发送端只有等到定时器超时后，才能发现该包丢失了。确认丢包后，发送端会将前面所有未确认的包重发一遍。如果在收到数据后，接收端发送的确认消息又丢失了，那么发送端还要等到定时器超时后才能知道包丢失了。因此，在遇到这种极端网络的情况下，TCP传输的时延要累加很多，这种时延是不可控的。

UDP没有这套逻辑，所以实时性最高。WebRTC通过NACK、FEC、Jitter Bufer以及NetEQ技术既可以解决丢包和抖动问题，又不会产生影响服务质量的时延。

UDP传输一些有前后逻辑关系的数据时有缺陷，所以在UDP之上的应用层上使用RTP传输音视频数据

保持有序:Sequence Number

我们希望在使用RTP传输音视频数据时，一旦有数据丢失，可以快速定位是哪个数据包丢失了。

如果给每个发送的数据包都打上一个编号，并且编号是连续的，那么，接收端就可以很容易地判断出哪些包丢失了。在RTP头中，有一个专门记录该编号的字段，称作Sequence Number。在发送端，每产生一个RTP包，其Sequence Number字段中的值就被自动加1，以保证每个包的编号唯一且连续。当接收端收到RTP包时，会对Sequence Number字段进行检查，如果发现Sequence Number不连续了，就说明有包丢失或乱序了。

区分不同类型数据:PayloadType

我们在做网络应用开发时，通常会使用同一个端口传输不同类型的数据，如音视频数据。但接收端是如何区分出不同类型的数据的？RTP在其协议头中设置了PT（PayloadType）字段.比如VP8的PT一般为96，而Opus的PT一般为111

区分不同源数据包:SSRC

同一个端口不仅可以同时传输不同类型的数据包，还可以传输同一类型但不同源的数据包。

流媒体服务就可以将多个不同源（参与人）的视频通过同一个端口发送给客户端。那么客户端（接收端）又是如何将不同源的数据区分出来的呢？这就要说到RTP中另一个字段SSRC了。

RTP要求所有不同的源的数据流之间可以通过SSRC字段进行区分，且每个源的SSRC必须唯一。

每个SSRC所代表的数据流的Sequence Number都是单独计数的，如下图：

完整的协议格式如下：

V（Version）字段，占2位，表示RTP的版本号，现在使用的都是第2个版本，所以该域固定为2。

P（Padding）字段，占1位，表示RTP包是否有填充值。为1时表示有填充，填充以字节为单位。一般数据加密时需要固定大小的数据块，此时需要将该位置1。

X（eXtension）字段，占1位，表示是否有扩展头。如果有扩展头，扩展头会放在CSRC之后。扩展头主要用于携带一些附加信息。

CC（CSRCCount）字段，占4位，记录了CSRS标识符的个数。每个CSRC占4字节，如果CC＝2，则表示有两个CSRC，共占8字节。

M（Marker）字段，其含义是由配置文件决定的，一般情况下用于标识边界。比如一帧H264被分成多个包发送，那么最后一个包的M位就会被置位，表示这一帧数据结束了。

timestamp字段，占4字节，用于记录该包产生的时间，主要用于组包和音视频同步。

CSRC字段，指该RTP包中的数据是由哪些源贡献的。比如混音数据是由三个音频混成的，那么这三个音频源都会被记录在CSRS列表中。

介绍一下使用RTP消除包抖动的一个简要过程：

对于WebRTC而言，其在接收RTP包时，会为之创建一个接收队列来消除包抖动。一开始，队列中只收到了100、101、102和104号包。由于103号包还没到，所以无法将100∼104号包组成一帧数据。103号包没有到有两种可能的原因：一种原因是103号包丢失了；另一种原因是网络抖动导致包乱序了。判断缓冲队列有没有满。如果缓冲队列满了，就说明包真的丢失了。对于103号包来说，由于现在缓冲队

列还不满，因此该包处于待定状态。同理，当107号包到达时，105号包和106号包也处于待定状态。

很快103号包来了，通过对其RTP头中Sequence Number字段的计算，它会被插到队列中对应的空缺位置，此时100∼104号包连成了一串。又由于104号包上有M标记，因此可以将这几个RTP包组成一个完整的帧。接下来，100∼104号包将从缓冲队列中弹出，交由组帧模块处理，空出的位置可以继续接收新包。WebRTC也是通过类似的方法从网络上将一个个RTP包接收下来。

WebRTC中解决RTP包抖动的缓冲队列就是我们通常所说的JitterBufer。

当X被置位1，说明有扩展头

RTP扩展头由三部分组成，分别为profile、length以及headerex tension。

在RFC5285中定义了两种profile，分别是**{0xBE，0xDE}和{0x10，0x0X}**（分别代表存放在headerextension中的两种不同的数据格式，即one-byte-header和two-byte-header）

接收端解析RTP扩展头时，通过profile来区分header extension中的内容该如何解析。

length字段表示扩展头所携带的header extension的个数。如果length为4，表示有4个headerextension；

header extension字段是扩展头信息，以4字节为单位，其具体含义由profile决定。

one-byte-header格式：

存放在扩展头header extension字段中的数据，由一个字节的Header和N字节的Body组成，而Header又由4位的ID和4位的len组成。注意，length的值为跟在Header后面的数据（以字节为单位）长度减1。

第一个one-byte-header的length值为0，其数据长度为（0+1）=1字节；第二个one-byte-header（的length值为1，其数据占（1+1）=2字节；第三个one-byte-header的length值为3，其数据占（3+1）=4字节。此外，由于扩展头要保持4字节对齐，所以最后两个字节是填充字节，设置为0。

two-byte-header格式：

Header部分由两个字节组成，第一个字节表示ID，第二个字节表示长度，two-byte-header中length存放的是实际长度。

通过上面的介绍我们知道RTP扩展头有三个要点。一是RTP标准头中的X位，该位置1时，RTP中才会有扩展头。二是扩展头中的profile字段指明了扩展头中数据的格式。如果profile为0xBEDE，则说明使用的扩展头格式为one-byte-header；如果profile为0x100X（X表示任意值），则说明使用的扩展头格式为two-byte-header。三是one-byte-header与two-byte-header的区别。如果ID和len放在一个字节中，说明它是one-byte-header格式；如果ID和len放在两个字节中，说明它是two-byte-header格式。

RTP头中的P位用于标识RTP包中是否有填充数据。如果P位为1，说明RTP包中含有填充数据。

当RTP包中包含有填充数据时，其数据包的最后一个字节记录着包中填充字节的个数，即图中的Padding Size部分。

如果Padding Size为5，说明RTP包中共有5个填充字节，其中包括它自己。在解析RTP Payload部分之前，应将填充部分去掉。去掉填充字节的算法也非常简单，首先读取RTP包的最后一个字节，取出填充字节数，然后从最后一个字节算起，将其前面的Padding Size个字节丢掉即可。

原文链接：[从WebRtc学习RTP协议_rtp payload type_拾牙慧者的博客-CSDN博客](https://link.zhihu.com/?target=https%3A//blog.csdn.net/qq_42604176/article/details/122868578)

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