AU20多平台激光雷达系统

AU20是华测导航自主研发的新一代长距高精度激光雷达测量系统，具有强穿透、高精度、多平台、高效率、高性价比等特点。AU20场景适用性强、稳定性好，可广泛应用于实景三维、地形测绘、水利勘察、交通勘察、电力巡检、矿山测量、自然资源调查、应急测绘等领域。

统参数

系统精度

平面5cm，高程5cm[1]

重量

2.6Kg/3.1Kg（加正射相机）

尺寸

313.5×142.1×231.2mm

供电电压

24V（宽压范围15-28V）

数据存储

统一存储512G（支持扩展至1T）

拷贝速度

160M/s

工作温度

-20°~+50°

典型功率

60W

IP等级

IP64

激光扫描系统

激光安全等级

Class1（人眼安全）

测距范围

1.5~1500m

最大发射点频率

200万点每秒

扫描线速

100线/秒

测距精度/重复精度

15mm/5mm[2]

多周期

7次

视场角

0°~360°

回波信号

16次

角度分辨率

0.001°

定位定姿系统

GNSS

GPS:L1,L2,L5

GLONASS:L1

BEIDOU:B1,B2,B3

GALILEO:E1,E5a,E5b

QZSS:L1 C/A,L5

后处理姿态精度

Roll/Pitch: 0.005°；

Heading: 0.010°；

后处理位置精度

水平：0.01m；

高程：0.02m；

数据更新频率

600Hz 

外挂相机

影像分辨率

4500万像素

焦距

21mm/35mm

感光尺寸

36*24mm（8192*5460）

像元大小

4.4μm

视场角

81*59.5°/54.3*37.8°

最小拍照间隔

1s

搭载平台

多平台

机载、车载、背包

适配软件

CoPre三维数据解算软件

数据拷贝、POS解算、纠正与平差、点云生成

CoProcess三维数据成果智能生产软件

地形模块、道路设计模块、智能提取模块、体积模块 

CHCmapping成图软件

DLG成图

注释：

[1] 精度在华测标定场条件下测得，航高150m，航速7m/s。 [2] 华测测试条件下，150m距离处，一个标准差处值。