【LiteOS】STM32F103

     本文基于STM32F103C8T6，详细讲述华为LiteOS的移植过程。开发工具是MDK5。LiteOS官方已经适配过cortex M系列内核的单片机，因此移植过程非常简单。

    LiteOS有两种移植方案：OS接管中断和非接管中断方式。接管中断的方式，是由LiteOS创建很管理中断，需要修改stm32启动文件，移植比较复杂。STM32的中断管理做的很好，用不着由LiteOS管理中断，所以我们下边的移植方案，都是非接管中断的方式的。中断的使用，跟在裸机工程时是一样的。

   在target_config.h 中将 LOSCFG_PLATFORM_HWI 宏定义为 NO，即为不接管中断方式。该值默认为NO 。

  移植的主要步骤如下：

说明：内核运行过程中会通过串口打印一些错误信息。如果日志功能开启、而又没有重定向printf函数的话，则会导致日志打印出错，程序异常卡死。之前我就是没有重定向printf函数，结果出了莫名其妙的问题，程序异常卡死在创建任务的地方。

下边我们通过新建一个裸机工程，一步步讲解如何进行移植。以下是详细过程。

我们这次使用的是一个STM32F103C8T6的最小系统板，板载有三个LED、一个串口。LED连接引脚为（PB5\PB6\PB7），低电平点亮；串口为USART1(PA9，PA10)，采用DMA+空闲中断的方式接收数据。我们利用STM32CubeMX来生成裸机工程（STM32CubeMX的使用本文不详细描述），设置如下：

配置PB5\PB6\PB7为推挽输出方式；

配置PA9\PA10为USART1复用功能；

配置PA13为SWDIO功能，PA14为SWCLK功能（下载及调试）

使能串行调试功能

勾选生成对应外设驱动的‘.c/.h’文件，生成代码。

打开工程，加入LED开关状态的宏定义和串口空闲中断接收的代码，具体如下（当然，如果你不使用DMA+空闲中断的方式，也可以不进行下边2中的修改，但是一定要重定向printf函数）：

1、在main.h中加入LED宏定义代码。

2、实现串口空闲中断接收

 在usart.h中加入如下代码：  

修改void MX_USART1_UART_Init(void)，在最后加入以下代码：

在stm32f1xx_it.c中声明USART1_ReceiveIDLE，并在串口中断中调用该函数：

3、在main.c的main中添加代码验证裸机工程

编译下载代码，程序正常运行，LED闪烁，同时打印字符串。

经过上述操作，我们已经完成了裸机工程的准备工作。

LiteOS 开源代码路径：https://github.com/LiteOS/LiteOS

注：LiteOS 最新特性都存放在 develop 分支中，建议取该分支代码进行学习。本文的代码即为 develop分支代码。

点击链接进入LiteOS代码仓库首页，切换至develop分支，点击右侧“Clone or download”按钮，选择Download ZIP，下载代码，如下图所示：

LiteOS内核代码目录结构如下图所示：

在工程目录下新建LiteOS文件夹(文件夹名称个人自定义)，从上一步下载的LiteOS内核源码中，将arch、kernel、targets\STM32F103VET6_NB_GCC\OS_CONFIG 拷贝至LiteOS文件夹内，如下图所示：

arch 中是CPU架构相关的代码；kernel是LiteOS内核代码；OS_CONFIG中是配置内核功能的头文件，可用于裁剪内核功能，我们从官方提供的例程中拷贝过来（可从target文件夹给出的例子中任意拷贝一个）。

打开MDK工程，打开Mange Project Items。

添加arch分组

在Groups添加 LiteOS/Arch分组，添加以下文件：

如下图所示：

    注：点击AddFiles时，MDK默认添加.c类型的文件。los_dispatch_keil.S是汇编文件，因此在添加时，需要将文件类型选择为All files。

添加kernel分组

在Groups添加 LiteOS/kernel分组，添加以下文件：

说明：liteos提供三套动态内存算法，位于kernel/base/mem目录下，分别为bestfit、bestfit_little、tlsf，我们本次移植的是bestfit_little.可根据需求移植其他的算法。kernel\base\mem\membox目录下是 LiteOS 提供的静态内存算法，与动态内存算法不冲突。

如下图所示，依次点击1、2、3，打开头文件配置窗口：

头文件配置如下图所示：

需要添加的头文件路径为：

打开stm32f1xx_it.c，找到 SysTick_Handler 和 PendSV_Handler

将这两个中断处理函数屏蔽掉。否则会出现如下编译错误。

说明：liteos内核使用到了systick和pendsv这两个中断，并在内核代码中有对应实现

OS_CONFIG/target_config.h 文件，该文件主要用于配置MCU驱动头文件、RAM大小、内核功能等，需要根据自己的环境进行修改。

我们主要需要修改以下两处：

MCU驱动头文件

     根据使用的MCU，包含对应的头文件。

SRAM大小

根据使用的MCU芯片SRAM大小进行修改。

这里我们使用的是STM32F103C8T6，其SRAM为20KB。

不接管中断

设置LOSCFG_PLATFORM_HWI 宏定义为 NO（该值默认为NO，一般无需修改，出于谨慎，移植过来还是要检查下）

 target_config.h 文件还有很多其他宏定义，主要是配置内核的功能。比如是否使用队列、软件定时器、是否使用时间片、信号量等。

经过以上的操作，LiteOS的移植就完成了。点击编译。

经过前面的操作，移植工作就完成了，这里我们可以创建一个任务，使用LiteOS。在下边的例子中，我们创建了两个任务，一个任务按照2S的周期点亮LED1，另外一个任务按照400毫秒的周期点亮LED2。以下是代码实现：

附件为移植好的工程代码。

（代码中有串口空闲中断+DMA的样例代码，可参考。利用串口空闲中断，可以很好的实现数据分帧）

附件下载