让 iPhone 也能有更强的 GPS 功能，DIY 智能北斗卫星/GPS 兼容定位仪

2024-07-06 02:18| 来源: 网络整理| 查看: 265

最近北斗卫星系统（BDS）最后一颗的发射的新闻确实很振奋人心，所以迫不及待的想试试看。

结果发现安卓系列的机器对四星（北斗、GPS、伽利略、格洛纳斯）的支持都很不错，而 iOS App Store 里面充斥了很多所谓的“北斗”导航 App 都不是真正的获取北斗卫星系统的定位导航数据。

索性最近在折腾 Arduino 的项目，干脆自己做一个真正的“北斗卫星系统”设备给所有的 iOS 提供实时的数据。以下是已经成功组装完成的整个设备的一些过程和详细步骤，供大家参考。

这个是在App上显示的实时卫星图数据，先上个 3 分钟快速的组装视频把，大家对设备有个初步印象

https://www.bilibili.com/video/BV1KV41167cU/1. 功能和截图:

设备功能:

开机自动搜索卫星功能显示有效卫星数量显示当前地理位置的经纬度显示当前设备移动速度显示卫星的 UTC 时间切换蓝牙模式，使用 iPhone App 显示数据

App 功能:

显示当前地理位置的经纬度显示指南针功能显示当前地理位置大气压显示当前地理位置海拔高度，以及高度实时变化显示设备俯仰角、偏航角，以及翻滚角数据显示当前地理位置地图，并跟随设备自动移动方向及坐标显示当前地理位置城市及国家信息支持外接蓝牙 GPS 和北斗卫星导航定位设备数据

2. 主板和部件:Arduino Uno 或者 Nano r任意主板一块可选版：Uno 的扩展版 Arduino Sensor Shield v5，或者 Nano 扩展版 I/O Shield主控为德州仪器 CC2541 的蓝牙 4.x 模块，包括四个端口 (VCC, GND, TX, RX)主控为 SSD1306 的 OLED 液晶屏幕，分辨率为128x64，通讯为IIC(I2C)，包括四个端口 (VCC, GND, SDA, SCL)主控为 TTP223 的触摸开关，用来操作设备的功能切换，比如切换设备本身和 iPhone App 蓝牙模式，包括三个端口 (VCC, GND, IO)锂电池模块，带保护板 (3.7v, 4000+mah)GPS/北斗卫星双模兼容模块，带外接有源天线，包括四个端口的兼容设备都兼容 (VCC, GND, TX, RX)主控为 TP4056 的 Type-C 锂电池充电/放电一体模块，包括四个端口 (OUT+, OUT-, B+, B-)3. 设计线路:Arduino Uno 接线图（此处省略充电模块如需要请参考 4. 接线表格）

Arduino Nano 接线图（此处省略充电模块如需要请参考 4. 接线表格）

4. 接线表格:Arduino Uno 或 Nano 针脚模块针脚模块名称VCCVCCBluetoothGNDGNDBluetoothRXTXBluetoothTXRXBluetoothVCCVCCOLEDGNDGNDOLEDA4SDAOLEDA5SCLOLED3.3v3.3vGPS/BDSGNDGNDGPS/BDSD10TXGPS/BDSD11RXGPS/BDSD12IOTouchVCCVCCTouchGNDGNDTouchVCCOUT+ChargerGNDOUT-ChargerCharger PinBattery PinB+VCCB-GND5. 安装视频:

https://www.bilibili.com/video/BV1KV41167cU/

6. 驱动程序:macOS 驱动 - - 如果你是 macOS 这两个版本 Sierra (10.12) 或 High Sierra (10.13) 的系统如果 USB 链接主板没有发现端口，则需要安装这个驱动。7. 固件程序:v1.0.0

刷机步骤:

解压固件的 zip 文件下载 Ardukit (macOS) 选择第一步解压的 .hex 文件刷入对应的 Arduino 版即可8. App 下载:Satellite X (支持 iPhone, iPad)9. Github:

https://github.com/woointeractive/SatelliteXStation

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