ktr力矩限制器工作原理（塔吊力矩限制器工作原理视频）

绝对值编码器是什么编码器绝对值编码器，又称绝对编码器，是能输出绝对值的一种编码器，它输出的是一组二进制数的编码，由机械位置确定编码，在转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码。

可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

御捷电动汽车电机编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号。

叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

1、取力器工作原理是：双称功率输出器，一般是齿轮箱、离合器组合而成。

2、取力器的原理是与变速箱低挡齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置。取力器就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成。

3、取力器工作原理：动力由取力器空心轴从变速器加长中间轴上取出，经啮合齿套传给输入齿轮，再经输出齿轮轴、输出法兰盘将动力输出。该取力器为单向气操纵，输入齿轮和啮合套的结合齿均为倒锥齿，可以起到防脱档的作用。

4、原理：是一个液压装置，举升车箱，实现自卸功能。

5、力限制器的动作原理为：双称功率输出器，一般由齿轮箱、离合器组合而成。力限制器是指通过齿轮与变速器壳体连接，并与提升泵的轴连接的变速器壳体内的另一个档位。采用远程操作系统方式，配有气动、液压控制装置。

6、取力器（Power Take Off，缩写PTO），就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵等。

1、摩擦式扭力限制器保护原理 摩擦型扭力限制器是利用锁紧螺母来使弹簧产生弹力，作用于摩擦片上，链轮等轮状物体被夹在两片摩擦片之间，由于弹力的作用使得摩擦片和链轮间产生摩擦力，从而能传送扭矩。

2、摩擦型扭力限制器是利用锁紧螺母来使弹簧产生弹力，作用于摩擦片上， 链轮等轮状物体被夹在两片摩擦片之间，由于弹力的作用使得摩擦片和链轮间产生摩擦力，从而能传送扭矩。

3、原理：塔吊吊载重物时，由于载荷的作用，塔帽的主弦杆产生压缩变形，载荷越大，变形越大。这时力矩限制器上的弓形钢板也随之变形。并将弦杆的变形放大，使弓板上的调节螺栓与限位开关的距离随载荷的增加而逐渐缩小。

4、扭力限制器是一种保护装置。在机器出现故障时，它是以滑动的方式限制传动系统传动，保护器械设备。主要应用在印刷设备，电池工业，铁屑输送机，输送生产线，分割器等等，行业太多了。

塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。

力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。

当实际载荷达到额定载荷的104%时，显示器“104%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会自动停止，防止司机误错做或野蛮操作造成的事故。

力矩限制器是用来限制塔式起重机实际作业起重力矩不得超过额定起重力矩，而导致整机倾翻的事故。变幅限位器 水平臂小车变幅的塔式起重机，幅度限位器又称小车行程限位开关。是限制载重小车在起重臂上的移动范围。

机械式力矩限制器是应用钢结构受力变形的原理，在塔式起重机的受力主肢上取样放大，当超过额定力矩时，即变形量超过规定值时，限位开关动作，切断起升机构的上升回路和变幅回路，起到力矩限制作用。

工作原理：扭矩限制器又叫扭力联轴器、安全联轴器。根据结构主要分为摩擦式扭力限制器、滚珠式扭力限制器。

被动侧之间，当发生过载故障时（扭矩超过设定值），扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械（如电机、减速机、伺服马达）以及负载，常见形式为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器。

设备发生过载时传动端先停掉，主动端空转，但是钢球式的在过载的瞬间，扭力限制器可以轴向位移，给一个位移量，在旁边配一个接近开关检测这个位移能给一个信号输出，报警或者停掉电机电机，实现完全自动化。

1、被动侧之间，当发生过载故障时（扭矩超过设定值），扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械（如电机、减速机、伺服马达）以及负载，常见形式为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器。

2、摩擦型扭力限制器是利用锁紧螺母来使弹簧产生弹力，作用于摩擦片上， 链轮等轮状物体被夹在两片摩擦片之间，由于弹力的作用使得摩擦片和链轮间产生摩擦力，从而能传送扭矩。

3、原理：塔吊吊载重物时，由于载荷的作用，塔帽的主弦杆产生压缩变形，载荷越大，变形越大。这时力矩限制器上的弓形钢板也随之变形。并将弦杆的变形放大，使弓板上的调节螺栓与限位开关的距离随载荷的增加而逐渐缩小。

4、使用有专利权的有特殊弹性曲线的碟形弹簧 打滑力矩的设置精度高，重复精度高。 无齿隙力矩传递 连接法兰带滚珠轴承。 打滑部件表面热处理，工作寿命长。

5、扭力限制器是一种保护装置。在机器出现故障时，它是以滑动的方式限制传动系统传动，保护器械设备。主要应用在印刷设备，电池工业，铁屑输送机，输送生产线，分割器等等，行业太多了。

6、是否有检测工作幅度的的传感器。塔吊力矩限制器因为是力矩限制器，一定有检测工作幅度的的传感器才能计算出当前力矩。而重量限制器则不用。