机械理论力学

内容概要：力矩和力偶的大小、方向。

力对物体产生转动作用的物理量，被称为力矩（Moment）。力矩的大小等于回转中心到力作用线的垂直距离与力的乘积。如果力矩达到平衡，物体就不会发生转动。当力矩让物体发生逆时针转动时（也可以用右手准则来判定），则此力矩大小为正。

力矩的一种特殊情况。大小相等，方向相反，不在同一作用线上的一对平行力称为力偶（Couple）。两力作用线间的距离称为力偶臂。平行力中的一个力与力偶臂的乘积称为力偶矩。力偶矩的方向确定方法与力矩的方向确定方法相同。

虽然在上面的图示中，我们将回转中心位于力偶臂的中点（这也是实际常见的情况）。实际上将力偶臂作用点的直线上的任意一点作为回转中心力偶矩都不会发生改变。（我们可以分开计算每个力产生的力矩，两个力矩相加的时候，两力臂长合并为力偶臂长。）