G40/G41/G42：刀具半径补偿

格式

G41 D_

G42 D_

G40

解释

刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行。

刀具半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指令，不能是G02或G03。

此指令需精确地测定刀具的半径，并且用测得的值做为刀具路径偏置值（刀具半径值）存贮在偏置值内存中，并且在程序中用D代码编程，使刀具偏置号和刀具半径值相对应。

当G41（G42）被指定时，刀具以等于半径的距离移动到偏置位置。在执行G41（G42）之后，刀具偏置立即定位到程序块起始的垂线位置，移动值取决于偏置值。

例

如下图所示，为刀具半径补偿示意图。

在补偿过程和取消补偿时，当前刀具移动方向不能与之前刀具移动方向相反。

例如：

程序1为错误指令，此时刀具移动的方向与之前的方向正好相反；程序2正确。