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【复现后续】jake 3991/sonar-SLAM,获取点云数据进行三维重建
tfnmdmx:
只能等别人来解答了,我不能确定 Yexinyue--: zw老师是谁啊 【复现后续】jake 3991/sonar-SLAM,获取点云数据进行三维重建
m0_47661207:
博主,我想请教一下,我的理解是:/bruce/slam/slam/cloud是有信息的,它是经过代码对声纳图像数据处理后发布的点云信息,而/bruce/slam/feature_extraction/feature是对声纳图像进行特征提取后发布的特征点信息。因为rosbag包里本来只有原始的传感器数据,所以这个bag包里面肯定没有点云数据。不知道我的理解对不对 2401_85762542: 好像没用了 【复现】jake 3991/sonar-SLAM:用于多波束声纳机器人的水下SLAM
m0_47661207:
好的,感谢回答 |
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