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1.一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，包括底座（1）、控制器（2）、冲压件（10）、冲压件（10）上的内部（1001）和外部（1002）以及底座（1）上侧固定连接的冲压机（5），其特征在于：所述冲压机（5）上设置有上冲压模（6）和下冲压模（3），所述底座（1）上滑动设置有滑板（9），所述滑板（9）的顶端左右两侧均固定连接有支撑板（7），所述支撑板（7）以冲压机（5）的中心线为中心呈对称状设置，所述支撑板（7）的顶端内侧滑动连接有b限位杆（8），所述b限位杆（8）靠近冲压机（5）的一端固定连接有楔形块（12），所述b限位杆（8）的外侧设置有弹簧（11），所述弹簧（11）的两端分别与支撑板（7）的一端和楔形块（12）的一端固定连接，位于左侧的所述楔形块（12）的底端固定连接有吸附机构（15），所述位于右侧的所述楔形块（12）的底端固定连接有翻转机构（16），所述底座（1）的顶端右侧固定连接有拉伸机构（4），所述拉伸机构包括箱体（402）。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，其特征在于：所述拉伸机构（4）还包括有电机（401），所述电机（401）固定连接在箱体（402）的右端，所述电机（401）的主轴末端固定连接有丝杆（405），所述丝杆（405）的左端与箱体（402）的左端内侧转动连接，所述箱体（402）的内侧固定连接有a限位杆（404）。3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，其特征在于：所述箱体（402）的内侧滑动连接有滑块（406），所述滑块（406）的内侧与丝杆（405）的内侧螺旋连接，所述滑块（406）的内侧与滑块（406）的外侧滑动连接，所述滑块（406）的左端固定连接有拉伸杆（403），所述拉伸杆（403）的左端穿过箱体（402）的左端内侧与滑板（9）的右端固定连接。4.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，其特征在于：所述滑板（9）的底端固定连接有滚珠（17），所述滚珠（17）的底端与底座（1）的顶端滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，其特征在于：所述吸附机构（15）包括连接架（1501），所述连接架（1501）的下侧呈“U”型状设置，前后两个所述连接板（1502）之间的距离大于上冲压模（6）的前后距离，所述连接架（1501）的下侧右端固定连接有连接板（1502），所述连接板（1502）的数量为2个，所述连接板（1502）的底端固定连接有吸盘（1504），所述连接板（1502）的顶端固定连接有气压控制组件（1503），所述气压控制组件（1503）为气泵，所述气压控制组件（1503）的输出端与吸盘（1504）的内侧相连通。6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，其特征在于：所述翻转机构（16）包括曲轴（1601），所述曲轴（1601）的底端固定连接有转盘（1603），所述转盘（1603）的外侧固定连接有电磁吸板（1604），所述曲轴（1601）的外侧套设有连接环（1602），所述连接环（1602）的内侧与曲轴（1601）的外侧转动连接，所述连接环（1602）的外侧通过铰链转动连接有连杆（1605），所述连杆（1605）的右端与位于右侧的所述支撑板（7）的左侧通过铰链转动连接，所述曲轴（1601）的转动直径长度等于楔形块左右运动的区间长度。7.根据权利要求1、2、3、5、6任意一项所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，其特征在于：所述冲压机（5）的顶端内侧固定连接有b按压开关（14），所述下冲压模（3）的顶端边缘处固定连接有a按压开关（13），所述a按压开关（13）和b按压开关（14）为电性连接。8.一种如权利要求1所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置的使用方法，其特征在于，其方法包括以下步骤：步骤1：在使用前，退料回收装置处在初始位置，初始位置为：上冲压模（6）处于活动区间的最上端位置，滑板（9）处于活动区间的最左侧位置，使用时，工作人员将冲压件（10）的外部（1002）放在吸盘（1504）的下侧，控制器（2）控制气压控制组件（1503）工作，使吸盘（1504）内产生负压将冲压件（10）的外部（1002）吸住；步骤2：在冲压件（10）的外部（1002）被吸盘（1504）吸住后，拉伸机构（4）会通过滑板（9）带动吸附机构（5）向左运动到吸附机构（5）运动区间的最右端，此时，冲压件（10）处在下冲压模（3）的上侧；步骤3：上冲压模（6）开始向下运动，在上冲压模（6）的向下运动中，上冲压模（6）会迫使楔形块（12）向两侧分离，同时的，随着右侧楔形块（12）的向右运动，翻转机构（16）会同步对电磁吸板（1604）进行翻转，使电磁吸板（1604）转动到冲压机（5）的外侧，上冲压模（6）下压完成冲压；步骤4：在上冲压模（6）下压完成冲压后，上冲压模（6）向上运动到初始位置，翻转机构（16）会再次将电磁吸板（1604）翻转转动到上冲压模（6）的下侧，电磁吸板（1604）通电，将冲压件（10）的内部（1001）吸上去，实现冲压件（10）内部（1001）和外部（1002）的分离；步骤5：在冲压件（10）的内部（1001）和外部（1002）的分离之后，拉伸机构（4）带动滑板（9）向左运动，回到初始位置，气压控制组件（1503）向吸盘（1504）内侧充气，冲压件（10）外部（1002）脱落，工作人员将冲压件（10）的内部（1001）取走，再次放上新的冲压件（10）。9.根据权利要求8所述的汽车零部件冲压模具上的退料回收装置的使用方法，其特征在于，其方法还包括：在步骤3中，当上冲压模（6）开始向下运动将a按压开关（13）压住后，电磁吸板（1604）断电，被吸附在的电磁吸板（1604）的冲压件（10）的内部（1001）会脱落，实现下料，在步骤4中，当上冲压模（6）向上运动到初始位置时，会将b按压开关（14）压下，此时电磁吸板（1604）通电，将冲压件（10）的内部（1001）吸住。
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