打磨机器人的分类，看看你选对了吗？

6、工件变位机

通过变位机的回转式翻转，便于打磨机器人夹持的各种打磨工具，避免工件干涉而到达打磨部位。

定义:是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中砂带打磨机器人最为典型。

构成:

1、机器人本体

2、工件型打磨机器人配备的打磨设备。

（1）按打磨工艺要求，分别配置砂带机、毛刷机、砂轮机、抛光机等。

（2）按精度要求，分别配置粗加工、半精加工、高精加工等各种工艺的打磨设备。

3、工件型打磨机器人的夹具

4、工件型打磨机器人的力控技术

工件型打磨机器人，可根据打磨需要配置力控制器，通过力传感器，及时反馈机器人在打磨过程中工件与打磨设备的附着力，以及打磨程度，防止机器人过载，或工件打磨适度，从而确保工件打磨的一致性，防止产生废品。

机器人负责上下料，磨削由磨床完成。

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文章来源：搜狐网----------------------------------------------------------

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