19. SysTick

2024-05-25 05:46| 来源: 网络整理| 查看: 265

19.3.2.2. 代码分析¶

SysTick 属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件core_cm4.h中。

SysTick配置库函数

代码清单:SysTick-1SysTick配置库函数¶ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { // 不可能的重装载值，超出范围 if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); } // 设置重装载寄存器 SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); // 设置中断优先级 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; return (0UL); }

用固件库编程的时候我们只需要调用库函数SysTick_Config()即可，形参ticks用来设置重装载寄存器的值，最大不能超过重装载寄存器的值224，当重装载寄存器的值递减到0的时候产生中断，然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数，以此循环往复。紧随其后设置好中断优先级，最后配置系统定时器的时钟为168M，使能定时器和定时器中断，这样系统定时器就配置好了，一个库函数搞定。

SysTick_Config()库函数主要配置了SysTick中的三个寄存器：LOAD、VAL和CTRL，有关具体的部分看代码注释即可。其中还调用了固件库函数NVIC_SetPriority()来配置系统定时器的中断优先级，该库函数也在core_m4.h中定义，原型如下：

__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) { if ((int32_t)IRQn SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority

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