保姆式原理推导+逐行代码分析，没见过这样的视觉SLAM理论+实战！

大家好，计算机视觉life公众号推出的独家视频课程 《全网最详细的ORB-SLAM2精讲：原理推导+逐行代码分析》开课啦！

为什么要学习该课程？

ORB-SLAM2是视觉SLAM中特征点法的 开源代表作，同时支持单目、双目、RGBD相机，涵盖视觉SLAM领域重要知识，如实时跟踪、局部地图、回环检测、BA优化，工程技巧。适合二次开发， 视觉SLAM工作必备，为学习ORB-SLAM3打基础

代码量大， 自学入门难度大，通过课程学习，结合详细代码注释和独家示意图，可以快速掌握 代码细节和技术原理，帮助学员 节省大量入门时间，踏实 掌握SLAM工程经验

课程交流群讲师、助教 每日答疑，及时解决课程中遇到的问题

助教及时批改作业，每周针对 作业进行讲评

讲师课程 全程陪伴，高效解决问题

优秀学员颁发 神秘大奖

ORB-SLAM2是视觉SLAM中特征点法的 开源代表作，同时支持单目、双目、RGBD相机，涵盖视觉SLAM领域重要知识，如实时跟踪、局部地图、回环检测、BA优化，工程技巧。适合二次开发， 视觉SLAM工作必备，为学习ORB-SLAM3打基础

代码量大， 自学入门难度大，通过课程学习，结合详细代码注释和独家示意图，可以快速掌握 代码细节和技术原理，帮助学员 节省大量入门时间，踏实 掌握SLAM工程经验

课程交流群讲师、助教 每日答疑，及时解决课程中遇到的问题

助教及时批改作业，每周针对 作业进行讲评

讲师课程 全程陪伴，高效解决问题

优秀学员颁发 神秘大奖

适合领域：机器人、无人机、AR、自动驾驶

高年级本科生、硕博研究生、相关领域工程师

理工科专业即可（如自动化、计算机、机械、通信、电子、数学、物理等）

一定的C/C++编程基础

学习过线性代数相关知识

正在或已经阅读《视觉SLAM十四讲》

适合领域：机器人、无人机、AR、自动驾驶

高年级本科生、硕博研究生、相关领域工程师

理工科专业即可（如自动化、计算机、机械、通信、电子、数学、物理等）

一定的C/C++编程基础

学习过线性代数相关知识

正在或已经阅读《视觉SLAM十四讲》

掌握视觉SLAM中重难点： 特征均匀化、共视图、关键帧、EPnP、BoW、Sim3、spanning tree、essential graph、local/global BA等，具备扎实的VSLAM理论实践基础

掌握 单目初始化、跟踪、局部建图、闭环检测矫正原理及代码实现，吃透ORB-SLAM2核心算法

掌握 CMake、多线程、编程调试等项目实战经验，具备视觉SLAM项目研发能力

掌握视觉SLAM中重难点： 特征均匀化、共视图、关键帧、EPnP、BoW、Sim3、spanning tree、essential graph、local/global BA等，具备扎实的VSLAM理论实践基础

掌握 单目初始化、跟踪、局部建图、闭环检测矫正原理及代码实现，吃透ORB-SLAM2核心算法

掌握 CMake、多线程、编程调试等项目实战经验，具备视觉SLAM项目研发能力

2021年1月4日21:00正式开课，历时3个月（不包括春节）

每周5个录播视频（总时长约2个小时）

每周作业（选择/问答/编程等），难易适中

每晚9-10点QQ群集中答疑、助教定期讲解作业

不定期直播（论文解读/代码分析）

课程有效期一年，有效期内可随时观看视频。注意课程答疑/作业批改讲评仅在开课至结课期间

2021年1月4日21:00正式开课，历时3个月（不包括春节）

每周5个录播视频（总时长约2个小时）

每周作业（选择/问答/编程等），难易适中

每晚9-10点QQ群集中答疑、助教定期讲解作业

不定期直播（论文解读/代码分析）

课程有效期一年，有效期内可随时观看视频。注意课程答疑/作业批改讲评仅在开课至结课期间

课程大纲如下：

课程现在开启了限时拼团优惠，越拼越便宜！已有400+人购买，需要的小伙伴抓紧啦！

如对课程有任何疑问，欢迎加入课程咨询群！

总结下课程亮点：

1、超级走心的独家原理图，快速理解纷繁复杂的源码

2、硬核清晰的关键原理推导，直达问题本质

3、超详细保姆级注释的源码，让你完全吃透代码

4、重点知识面适当拓展，知其然也知其所以然

5、互助友爱的交流社区，学员专属福利

大家可以用PC、手机学习观看视频，写作业，成功购买课程可以加入专属学员交流答疑群。还会有直播、线下聚会等活动。课程有效期1年。

2021年1月4日晚9点正式开课，我们带领大家一起从头开始学习，历时3个月。让你快速从小白变成有经验的VSLAM业内人士。

课程现在开启了限时拼团优惠，越拼越便宜！已有400+人购买，需要的小伙伴抓紧啦！

如对课程有任何疑问，欢迎加入课程咨询群！