ROS如何将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中

A1619604875: 你好，博主，我按照你的步骤去弄，发现并不会发布这个base_pose_ground_truth这个话题，我想是不是因为没有这个话题的信息，所以才会报这个错误[ERROR] [1702446459.510548154]: "tb3_1" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. [ERROR] [1702446459.550878963]: "tb3_2" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.请问博主你有什么解决的方法吗

Black_WShark: 对了，我用的是真实机器人，不是仿真

Black_WShark: 我想问下，我单机器人的导航是正常的，但是给机器人节点和话题都加了命名空间后，我的local costmap就成了空白。请问下这种情况该如何解决呢。我确定我的tf树以及rqt graph都是没有问题的，move base也订阅了scan话题（都是带前缀的）

huangjiekaiming: 咨询一下，三角队形的设置部分代码是在哪里？

岳小诺: 您好能请教一下怎么解决的吗