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本指令以高速计数值输出运动,或者说跟随高速计数值而运动。 下面的例子A_FOLLOW指令和CNT_AB指令 实现手轮动马达动,手轮停马达停,手轮转的快马达也转得快。(手轮输出接到PLC的X0和X1点) 上图中第一行:在M350的上升沿执行A_FOLLOW指令。 A_FOLLOW HSC0 HD350 D350 M351 K0 HSC0--高速计数器计数值 HD350--输入参数起始地址,HD353--输入参数结束地址 HD350--乘数因子 HD351--除数因子 HD352--跟随性能 HD353--保留 K0 --指定轴端口编号,简称轴号,指定为0轴 下面是输出参数: D350--错误代码 M351~M255,输出状态位 M351--指令是否同步控制中 M352--指令是否正在执行中 M353--指令是否正在控制中 M354--指令是否被中断 M355--指令是否执行错误 上图中第二行:在M400 ON时,执行CNT_AB指令。 此指令是AB 相高速计数的指令 CNT_AB HSC0 HD400 HSC0--高速计数器 HD400-比较值 M400导通时,高速计数器 HSC0 对 X0、X1 端口进行 AB 相高速计数 计数过程中,如果 M400 断开,然后重新导通 M400, 则 HSCD0 中的值会接着上一次的计数值继续累加。 |
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