颅内脑血流三维成像去噪方法、装置、终端设备及存储介质

申请/专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司

申请日：2021-03-02

公开（公告）日：2023-03-31

公开（公告）号：CN113040821B

主分类号：A61B8/06

分类号：A61B8/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.31#授权;2021.07.16#实质审查的生效;2021.06.29#公开

摘要：本发明公开了一种颅内脑血流三维成像去噪方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：利用经颅多普勒探头进行单波束或多波束超声波的颅内血管扫描，并接收超声回波信号，依据所接收到的超声回波信号计算得到血流信息；对所述血流信息进行数据处理，并构建具有所述血流信息的曲面，形成具有所述血流信息的三维成像数据；对所述三维成像数据进去噪处理，去除所述三维成像数据中的凸包噪声与细小血管噪声，输出去噪后的图像信息。本发明可对三维成像颅内血流三维成像数据进行去噪处理，提高数据精确度，以便得到更为准确的图像信息。

主权项：1.一种颅内脑血流三维成像去噪方法，其特征在于，所述方法包括：利用经颅多普勒探头进行颅内血管扫描，并接收超声回波信号，根据所接收到的超声回波信号得到血流信息；对所述血流信息进行数据处理，并构建具有所述血流信息的三维成像数据；根据所述三维成像数据，去除所述三维成像数据中的凸包噪声与细小血管噪声，并输出去噪后的图像信息；所述对所述血流信息进行数据处理，并构建具有所述血流信息的三维成像数据，包括：获取所述血流信息中预设深度范围内的超声回波信号，并从所述预设深度范围内的超声回波信号中获取每一组处于同一深度信息的超声回波信号；分别对每一组所述处于同一深度信息的超声回波信号进行插值处理，补充超声回波信号；插值处理完成后，根据补充超声回波信号的血流信息，构建所述三维成像数据；所述获取所述血流信息中预设深度范围内的超声回波信号，包括：获取所述血流信息中的深度信息，以及所述深度信息对应的超声回波信号；根据所述深度信息，获取所述深度信息中预设深度范围的超声回波信号；所述根据所述深度信息，获取所述深度信息中预设深度范围的超声回波信号，包括：获取超声回波信号的深度信息，并将所述深度信息与预设的第一阈值和第二阈值进行比较；将深度信息大于第一阈值以及深度信息小于第二阈值的超声回波信号舍弃，得到所述预设深度范围的超声回波信号；所述分别对每一组所述处于同一深度信息的超声回波信号进行插值处理，补充超声回波信号，包括：获取处于同一深度信息中相邻两个的超声回波信号的强度数据和方向数据；计算相邻两个超声回波信号的强度数据与方向数据的均值，并将所述均值插入所述相邻两个超声回波信号之间；所述根据所述三维成像数据，去除所述三维成像数据中的凸包噪声与细小血管噪声，并输出去噪后的图像信息，包括：根据所述三维成像数据，获取所述三维成像数据中的凸包以及所述凸包的尺寸；若所述凸包尺寸小于预设值时，则确定所述凸包为所述凸包噪声，并将所述凸包噪声进行过滤；所述根据所述三维成像数据，去除所述三维成像数据中的凸包噪声与细小血管噪声，并输出去噪后的图像信息，包括：在去除凸包噪声后，获取所述三维成像数据中的剩余凸包；获取所述剩余凸包的平均能量值与剩余凸包的直径；根据所述平均能量值与所述剩余凸包直径，确定所述剩余凸包中的细小血管，并将所述细小血管过滤。

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