详解西门子S7

PLC是工业控制不可缺少的自动化核心设备，要想学好PLC就必须要先了解数据类型。数据类型是所有自动化软件的基础，只有熟练掌握，才能随心所欲的驾驭。下面我们就以西门子S7-200为例，详细讲述这些数据类型。S7-200SMART和S7-200类似。

西门子编程中基本的数据类型共7种，分别是：

位bit、字节byte、字word、双字double word、整数型int、双整数dint、实数real。

关系公式：1双字=2字=4字节=32位

1.位：BOOL，只有两个值0和1，如I0.0，Q0.2等

2.字节：一个字节等于8位，范围是0~7，如IB0包括I0.0-I0.7。

3.字：相邻的两字节组成一个字，表示一个无符号数，因此字为16位。如IW0由IB0和IB1组成。

4.双字：相邻的两个字组成一个双字，来表示一个无符号数。如MD4由MW4和MW6组成。

5.整数：为有符号数，最高位为符号位，1表示正数，0表示负数。

6.浮点数：可以用来表示小数。

VW：V寄存器字。

IW：输入字。

QW：输出字。

MW：M寄存器字。

SMW：系统寄存器字。

LW：临时寄存器字。

AIW：模拟量输入字 。

MWx表示数据格式为字WORD或整数INT的内部寄存器地址。

MW0表示偏移地址为0的内存字，MW8表示偏移地址为8的内存字。

西门子PLC的QW0用法如下：

西门子PLC系统基本上是以字节为单位的，所以，其数据格式为字WORD或整数INT的”规范“偏移地址是以2为步进量的，例如：MW2、MW4、MW6；(MW1这种地址也是允许的，但必须自行保证程序中所使用的数据地址不复用)。

 1、基本数据类型

基本数据类型由以下几种：

1.1、位（bit)

定义为BOOL（布尔型），只有两个值：0 或 1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1 等。

1.2、字节（Byte）

定义一个字节（Byte）等于8 位（Bit），其中0位为最低位，7 位为最高位。

如：IB0（包括 I0.0～I0.7 位），QB0（包括Q0.0～Q0.7 位），MB0，VB0 等。

用十六进制表示的范围为：00～FF，用十进制表示的范围为 0～255。

 1.3、字（Word)

定义相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），表示一个无符号整数，所以一个字为16位。

如：IW0 由 IB0 和 IB1 组成的，其中I是输入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字节。特别注意的是：起始字节必须是偶数。

字的范围为十六进制的 0000～FFFF，十进制的 0～65536。

在编程时，如果已经使用 IW0，如果想再用 IB0或 IB1，就要特别慎重，避免重复定义。

 1.4、双字（DoubleWord）

相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为 32 位。

如：MD100 是由 MW100 和 MW102 组成的，其中M是位存储区，D表示双字，100是双字的起始字节。特别注意的是：双字的起始字节也必须是偶数。

双字的范围为十六进制的 0000～FFFFFFFF（即十进制的 0～4294967295）。

在编程时如果已经使用了MD100，如果再用 MW100或MW102，就要特别慎重，避免重复定义。

 特别注意：以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。

1.5、16位整数（INT，Integer）

整数为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。

 1.6、32 位整数（DINT，DoubleInteger）

32 位整数和16位整数一样，为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。

 1.7、浮点数（R，Real）

浮点数为 32 位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e。数据类型VB,VW,VD关系

 2、复合数据类型

用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。

复合数据类型包括以下几种：

2.1、数组（ARRAY）

将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。

2.2、结构（STRUCT）

将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。

2.3、字符串（STRING）

字符串是由最多 254 个字符组成的一维数组。

2.4、日期和时间（DATE-AND-TIME）

用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用 8 个字节，BCD 编码。

星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是 2～7。

如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200 为 2004 年 7 月 15 日 12 时 30 分 15.2 秒。

2.5、用户定义的数据类型（UDT，User-DefinedDataType）

由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。

可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。

3、数据类型汇总表格

 4、举例说明

对于有符号的整数来说，最高位用作符号位，余下的位才是数值部分。

下面以有符号整数INT来举例说明其数值范围为什么是-32768-32767？

最高位是符号位，0为“+”、1为“-，去掉一个符号位后，余下的数据只有15位。

15位二进制1对应的整数最大正整数为2^15-1=32767，最大值为+32767，对应二进制：0111 1111 1111 1111。即十进制范围：0~32767；

15位二进制1对应的整数最大负整数为-2^15=-32768，最大值为-32768，对应二进制：1111 1111 1111 1111。即十进制范围：-32768~-1；

 其实，数据类型简单也复杂，尤其是自定义数据类型。看得懂，并不代表你能在编程过程中能正确使用。只有自己动手编程，对不同的数据类型进行定义和使用，才能有深入地理解和掌握。当你对数据类型充分理解后，就可以学习数据的寻址。坚持不懈的学习和实际编程，才会有可能成为变成专家。