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直驱电机(DD马达)的优势和应用有哪些?

2024-07-07 10:10| 来源: 网络整理| 查看: 265

无论其设计如何——旋转或线性、扁平或管状、铁芯或无铁芯——直驱电机的优点是消除了机械部件,这些部件会引入间隙或顺应性并降低定位精度和可重复性。消除机械连接还减少了负载惯量,并允许更多动态移动——即在更重的负载下更高的加速和减速率——减少超调和振荡。与传统电机相比,直驱电机产生的噪音更低,这对于噪声敏感应用(例如医疗和实验室行业中的应用)非常重要。没有额外的传动元件,直接驱动电机往往比传统电机更紧凑,使其更容易集成到空间狭小的机器和系统中。并且由于机械部件更少(通常唯一的磨损部件是线性导轨),维护减少并增加了平均故障间隔时间 (MTBF)。

旋转直接驱动力矩电机常用于机器人应用。旋转直驱电机用于驱动测角仪、万向节、转台以及SCARA和6轴机械臂。许多设计都有一个中心孔,允许电缆和气动管线穿过电机的中心。直驱电机平面和管状(如图所示)直接驱动线性电机都用于龙门配置。线性版本用于许多自动化应用,包括需要连续快速冲程的包装机、需要极高定位精度和高承载能力的机床,以及需要超平稳和精确运动的半导体制造设备。


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