【HEROKID科普小课堂】应用广泛的连杆机构：圆周运动↔往复运动

连杆机构·曲柄滑块

本期主讲：雄孩子教研中心 西瓜老师

连杆机构

连杆机构指由若干个（两个以上）有确定相对运动的构建连接组成的机构。是机械组成部分中的一种。

连杆机构比较复杂，应用广泛。

其中分为曲柄连杆，双曲柄机构，

平行双曲柄机构，双摇杆机构等等。

曲柄滑块机构

曲柄滑块机构是属于连杆机构中的一种特殊形式，

在功能上没有区别，只是连接的部件不同。

连杆机构作用：

将圆周运动转化为往复运动

或者将往复运动转化为圆周运动

HEROKID

曲柄模块简介

用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换

的平面连杆机构

曲柄滑块机构中：

与机架构成 移动副的构件 为 滑块

通过 转动副联接曲柄和滑块的构件为 连杆

内燃机中的活塞、曲轴、连杆以及汽缸体等

应用连杆机构 的机器人作品

架子鼓手

键盘手

应用曲柄模块的机器人作品

跳舞机器人

爆米花机器人

创意无限，还有很多有趣的机器人

请勿抄袭，侵权必究！返回搜狐，查看更多

责任编辑：