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相机的格式
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图片的格式大体上可以分为yuv格式和RGB格式，以及png,jpg格式； 其中yuv格式对应的摄像头的格式可以是YUYV、UYVV、YVYU、VYUY； rgb格式的图片对应的摄像头格式为RGB,BGR,ARGB8888格式； 一、RGB8888和ARGB8888像素格式如果搞混了会有什么样的问题？ 由于ARGB8888种多了一个channel A，其中A代表α，就是透明度的channel，所以对应为RGB32；RGB8888对应的像素格式为RGB24,但是在写代码的过程中忽略了这一点，导致图片的色域空间发生变化，如下图：简单来说会将黄色识别为蓝色，将蓝色识别为红色； 
色域空间混乱的图片
但是将ARGB888格式对应到RGB32像素格式、或者将RGB8888对应到RGB24像素格式，图片的颜色就恢复正常； 
色域空间正常的图片
二、鱼眼环视拼接想要提高视角高度：
可以通过改变pz和zoom的两个值，调整AVM视角的高度； 三、dump的图片为rgb或者yuv打不开怎么办？ 如果是rgb格式的图片，可以使用以下的python代码，将rgb格式的图片转换为png格式的图片，查看鱼眼拼接的效果； import cv2 import numpy as np def rgb2jpg(name,shape): with open(name,'rb') as f: data = np.fromfile(f, dtype=np.uint8) data = np.reshape(data,shape) data =cv2.cvtColor(data,cv2.COLOR_RGB2BGR) cv2.imwrite(name[:-4]+'.jpg',data) # cv2.imshow("data",data) cv2.waitKey(0) if __name__ == "__main__": rgb2jpg("rgb格式图片的名字.rgb",(宽*高*3)) #如果是rgb格式的图片就是*3，如果是argb就是*4如果是yuv格式的图片可以使用一个叫yuvplayer的工具打开，记得调整图片的宽高，以及像素格式；GitHub - leixiaohua1020/YUVplayer: Modified from a sourceforge project |
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