级联、串联、并联求传递函数的方框图和状态方程

目录

一、基础知识

1.传递函数

2.状态方程

二、方法论

1.级联法

2.串联法

3.并联法

三、画系统框图，求状态方程

1.传递函数

2.级联法画系统框图，求状态方程

3.串联法画系统框图，求状态方程

4.并联法画系统框图，求状态方程

传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s) / U(s)，其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。

I/O方程——状态方程。状态方程式刻画系统输入和状态关系的表达式。

如连续线性时变控制系统：

(1) 将传递函数G(s)化为信号流程图

(2) 写状态变量图

(3) 写状态方程和输出方程

串联法从G(s)求状态方程

示例所用传递函数如下：

传递函数：

传函方框图：

状态方程：

传递函数：

传函方框图：

 状态方程：

传递函数：

传函方框图：

  状态方程：

本篇内容就是这些，下一章用仿真程序计算传递函数的结果……