MATLAB简单机器人视觉控制（仿真1）

2024-07-16 21:37| 来源: 网络整理| 查看: 265

1、前记：在MATLAB论坛下载了个源码（具体如下），主要功能是利用MATLAB打开摄像头识别红色物体，获取坐标值，然后传给有robotics toolbox 建立的机器人使其模型运动。

2、源码如下：（down下来的代码运行时出错）看别人在YouTube上传的视频没有错啊！

clear all; t3r=[0 1 0 0;0 1 0 0;0 1 0 0]; r3bot=robot(t3r); a = imaqhwinfo; %[camera_name, camera_id, format] = getCameraInfo(a); f1=figure; f2=figure; % Capture the video frames using the videoinput function % You have to replace the resolution & your installed adaptor name. vid = videoinput('winvideo',1); %sls=videoinput('winvideo',1) % Set the properties of the video object set(vid, 'FramesPerTrigger', Inf); set(vid, 'ReturnedColorspace', 'rgb') vid.FrameGrabInterval = 1; %start the video aquisition here start(vid) n=50; % Set a loop that stop after 100 frames of aquisition while(vid.FramesAcquired

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