《工业机器人基础》期中复习试卷

《工业机器人基础》期中复习试卷

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一、填空题

1

、机器人的英文名称是：

。它是

的机器装置，既可以

接受人类的指挥，

又可以

程序，

也可以根据

技术制定的

原则纲领行动。

2

、国际标准组织

(ISO)

为机器人下的定义是：机器人是一种

、位置

可控的、具有

能力的多功能操作机。

3

、工业机器人是机器人的一种，

是面向工业领域的多关节

或

的

机器装置。

4

、工业机器人按用途可分为

机器人、

机器人、

机器

人、

机器人等多种。

5

、

  1954 

年，美国

最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

6

、智能机器人不仅具备了

能力，而且还具有

，并具有

记忆、

的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

7

、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，

分别是

、

、

和

。

8

、工业机器人的手不仅是一个

的机构，

它还应该具有

的功能，

这就是我们通常所说的“触觉”。

9

、夹持式取料手分为三种：

、

和

。

10

、夹钳式取料手一般由

、

、

和支架组成。

11

、机器人的手腕是连接

和

的部件，它的主要作用是确定

手部的作业方向。

二、判断题

1

、工业机器人是一种能自动控制，

可以重复编程，

多功能、多自由度的操作机。

(           ) 

2

、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器

人大多采用的结构形式。