STM32 E18

2024-06-23 11:00| 来源: 网络整理| 查看: 265

本文代码使用 HAL 库。

文章目录前言一、E18-D80NK 红外传感器：1. E18-D80NK 的介绍2. 电器特性二、红外检测小实验代码讲解三、实验现象总结

前言

这篇文章介绍如何使用 STM32 控制 E18-D80NK 进行红外检测。

一、E18-D80NK 红外传感器： 1. E18-D80NK 的介绍

E18-D8ONK 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题(由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同;白色物体最远，黑色物体最近)。在这里插入图片描述

检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。

该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场仓。.

2. 电器特性棕色：VCC；蓝色：GND；黑色：OUT。工作电压：5V。检测距离：3-80cm。工作原理：检测到目标物体时输出低电平，正常状态时输出高电平。在这里插入图片描述

二、红外检测小实验代码讲解

本实验是：使用 E18-D80NK 检测到有障碍物时，对检测到障碍物的次数进行计算。

大家可以使用 CubeMX 生成了相关的引脚配置使能，我这里是没有使用这个软件，单独创建一个 test.c 文件进行配置引脚使能的。

对于单独创建的代码函数不理解的，可以参考我之前的文章详细介绍了这些函数：STM32CubeMX串口USART中断发送接收数据

我使用的板子是 STM32F103 ，OUT 端口接在了 PB1。

test.c :

#include "test.h" static volatile uint8_t level = 1; /* 没有检测到返回高电平 1 */ uint8_t count= 0; /* 碰见物体次数 */ void Test_Reint(void) /* 引脚配置，使能 */ { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 创建具体变量 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 使能 */ /* 配置引脚 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; /* 双边沿触发中断 */ GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* 完成初始化配置引脚 */ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 2); /* 设置优先级 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); /* 使能中断 */ } /* 外部中断服务函数 */ void EXTI1_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1); } /* 中断回调函数 */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) { level = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1); /* 读电平 */ if(level == 0) /* 有物体 0 */ { level = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1); /* 读电平 */ count++; } } } int GetTime(void) { return count; /* 向 main.c 传递time 的值 */ }

main.c :

uint8_t date = 0; /* 物体次数 */ date = GetTime(); printf("number = %d\r\n",date); 三、实验现象

当 E18-D80NK 检测到有障碍物时，led 点亮，同时对检测到障碍物的次数进行计算。

实验现象

总结

这是本专栏的第一个小模块，后面会持续更新其他的模块实验，希望大家多多支持啦。有不理解的代码可以留言评论，也可以私聊。

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