智能输送分拣

据中物联冷链委数据显示,中国生鲜电商从2018年2000亿到2019年3000亿，预计2020年将达到4000亿，每年以30%速度增长。

自2019年起生鲜电商高速的成长速度，体现了冷链物流发展和整合需求。而2020年对于冷链物流而言，更具节点意义。消费者逐渐养成线上购买习惯，并对食品冷链的作业与管理提出新的要求。

作为京东物流六大产品之一，京东冷链衍生于2014年京东物流打造的冷链体系，2017年随着京东物流的独立走向社会化服务道，2018年京东物流正式推出京东冷链品牌。

疫情过后，京东冷链全国性网络的抗压性凸显了出来，京东冷链将这种抗压性分解成三个词：科技驱动、一站式服务、平台化模式。

仓储出货：

冷链分拣中心与仓储输送线连体，仓储打包完成的货物直接通过输送线流至冷链分拣中心。

箱包分离：

结合操作模式，目前仓储打包的货物主要有两种，分别为原包（20%）及保温箱（80%）。两类包装先进行原包与保温箱的自动分离，原包流入人工分拣线，保温箱流入摆轮自动分拣线。

箱体粗分：

保温箱通过摆轮设备自动分配至摆轮自动分拣线后，由摆轮设备完成自动分拣。此处主线的摆轮设备为高速摆轮，单小时分拣率不小于4500件/小时。

箱体细分：

保温箱通过摆轮设备粗分后，由支线的摆轮细分至对应的站点及分拣中心，支线摆轮单小时分拣率不小于2500件/小时。

自动码板：

保温箱由摆轮设备完成自动分拣后，由机械臂完成自动码板。

AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)自动搬运：

码板结束后发指令给到AGV，AGV小车收到任务后，将码板区域的托盘移动至发货暂存区等待发货，AGV将货物拉走后，直接进行补充托盘的任务。

在箱体分离-箱体粗分-箱体细分的过程中，运用昌恒智能的高速摆轮分拣机及中速摆轮分拣机。确保输送物件免受振动、损坏，使各种不同外形规格的产品均可平稳、灵活地分拣。

摆轮分拣，Z高运行速度2m/s，产能达到3000-5000件/小时

昌恒智能摆轮分拣设备特点：

适合各种不同外形规格的产品

可用于产品分流，合流，整位，回转等处理

锥轮驱动因此不会发生扭带现象

圆形的动力球对产品处理柔和，不会损坏物品

嵌入式模块设计，快速更换

在自动码板-AGV自动搬运的过程中，AGV小车任务触发形式可同时包含按键触发和机械臂系统对接触发。

AGV设备，每台自动引导运输1吨重生鲜订单托盘

机械臂或者人工发出呼叫AGV的任务，此时系统会根据任务的状态的分配一台Z优的AGV。无论是对于在待命站点待命的AGV，还是正在回待命站点的AGV，系统智能检索Z佳路由。

并且，系统实时采集每一台AGV的参数与位置，位置精度可达到正负5cm以内。还能够及时迅速反馈异常信息（小车故障、储位故障、货物跌落、二维码损坏、储位堵塞等），协助处理异常问题。

昌恒智能AGV智能管理系统特点：

实时监控制AGV迅速反馈异常信息

即时计算AGV的行走路线，提高AGV的运行效率

自动把电压过低的AGV调度到充电站进行充电

多重安全避碰机制，防止因无线中断而撞车的问题

三层避碰安全处理机制，避免AGV在行走过程中碰撞现场工人和物品及其它AGV

针对冷链自动分拣线的工艺流程，昌恒智能研发的WCS控制系统将仓储物流系统、分拣配送物流系统、生产线的控制平台进行无缝连接。实现网络环境、数据采集、设备监控、控制接口的一体化控制与管理。

在WCS系统的控制下，每条分拣线可以独立的启动、故障复位、紧急停止、信号故障指示、互不影响之间运行。

昌恒智能WCS控制系统特点：

为拆零拣选、整箱拣选和码垛作业同步协调“货到人”和“人到货”订单处理流程

模块化软件，允许逐步增加设备和功能

实现物流、信息流的实时同步控制，为系统接入“物联网”奠定了坚实的基础

同时支持针对配送、拣选等多种流程的分析优化

冷仓“货到人”拣选系统、冷链自动化分拣系统的投入可以加速冷链订单的流转，让消费者在Z短的时间内收到新鲜订单，购物体验再次升级。

同时，在温度较低环境下操作环节，则大部分由自动化设备代替，部分员工回到温暖的办公室进行设备的监控和管理工作，使冷链分拣的员工体验也得到了升级。

据京东冷链分拣中心员工介绍，“以前每生产一个订单的每一个环节都需要手动操作，人工查看并判断货物的流向，现在这些环节都由机器来代替了，省去了很多步骤，大大提高了效率。整个环境因为智能设备也变得更加安全、整洁。”

通过“人机CP”的配合，生产的订单量是同等面积场地产能的2.5倍，人效也提升了2倍。

工作人员称，该仓日均单量在13000-1400单，618期间日均单量在45000单左右。