树莓派

1、确认小车电池电压是否足够。（最好是充满电再进行测试，用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处，进行充电，充电时充电器指示灯为红色，充满电后充电器指示灯为黄绿色）

2、烧录小车前后左右综合实验，确认一下小车是否可以正常前进后退，如果可以再进行接下来的操作。

3、确认是否烧录好了对应的PS2手柄遥控程序。

4、确认手柄的接收器已经正确连接在扩展板上面了，接收器的红色指示灯常亮；接通电源并打开手柄开关时，手柄与接收器自动配对连接，在未配对成功的状态下，接收器绿灯闪烁，手柄上的灯也会闪烁，配对成功后，接收器上绿灯常亮，手柄上灯也常亮，这时可以按“MODE”键，选择手柄发送模式。