GP2D12红外测距传感器曲线拟合函数设计

法

设

计研究工作

。

［收稿日期］

［作者简介］

彭

伟

（

武汉

城

市

职业学院，

湖北

武汉

430064

）

GP2D12

红外测距传感器曲线拟合函数设计

［摘

要

］

GP2D12

是

SHARP

公司

一

种新

型的

红外测距

传

感器

。

ACRONAME

ROBOTICS

基于最小二乘原理

提

出

了

以

乘幂函

数

为

模型的

两种曲线拟合

设计方

法

，

使用

拟合函

数

编写

了

微控制器

C

程序

，

在

嵌

入

式测距

系统

电路中实测运

行

，

实现

了

稳定

的高

精度测距

效

果

。

［关键词

］

GP2D12

；

拟合；

最小二乘法；

乘幂

［中图分类号］

TP368.2

/

TP311.1

［文章标识码

］

A

［

文章编号

］

1671

-

5004

（

2012

）

01

-

0003

-

04

Design

Research

of

GP2D12

IR

Distance

Measuring

Sensor

Curve

Fitting

Function

PENG

Wei

（

Wuhan

City

Vocational

College,

Wuhan

430064,

Hubei

）

［

Abstract

］

Research

and

propose

an

improvement

design

on

the

generating

method

of

GP2D12

infrared

distance

sensor

curve

fitting

function

which

proposed

by

Acroname

Robotics,

based

on

the

least

squares

principle

we

use

power

function

as

a

model

propose

an

design

method

of

two

kinds

of

curve

fitting,

by

using

the

fitting

function

we

design

a

microcontroller

C

procedures

and

achieve

a

stable

high

accuracy

distance

measuring

effects

when

operating

it

in

the

embedded

system

circuit.

［

Key

words

］

GP2D12;

fitting;

least

square

method;

power

引言

GP2D12

是

SHARP

公

司

一

种

新型

的

红

外

测距

传

感

器

，

工作

电

压

为

4V~5.5V

，

输出

为

模

拟

电

压

，

探测距

离

为

10~80cm

，

最

大

允许角

度

>40

毅

，

刷

新

频

率

为

25Hz

（

40ms

）

，

模

拟

输出

噪声