为什么伺服电机会过热？伺服电机过热应该怎么办？

伺服电机在工作过程中会出现过热等系列问题，这个问题也困扰了很多人，最近，一帆就接到了比较多的这方面的咨询，作为在绿波杰能工作了20多年的老员工，以前也曾接触过这类的问题，但相对还是比较少的。像这类问题是否好解决呢？有的时候，是非常容易得，有的时候，又是比较难的，问题的关键就在于，导致伺服电机过热的原因，并非只有一种，只要找对了原因，其实，还是比较容易的……

什么原因会导致伺服电机过热呢？一帆结合自己20多年的谐波治理的实践与自己的观察，同时，也参考了同行提供的信息等等，认为有如下的可能因素：

伺服驱动器输出端的电压波形并非标准的正弦波，而是方波，这种波形中含有大量的谐波，这就可能导致伺服电机会出现过热、振动、啸叫、绝缘老化加速（伺服电机坏的快）、轴承出现烧痕、“麻子”、小坑、破裂、绝缘频繁被击穿（伺服电机频繁坏）等系列问题，这也是导致伺服电机过热的比较常见的原因之一。

这很容易理解，环境温度高了，伺服电机的温度自然就会水涨船高。

如果安装在电控柜内，电控柜内部散热不好，肯定会影响伺服电机的温度；另外，伺服电机本身的散热装置工作异常，也会带来伺服电机过热等问题。

在选型时，把伺服电机的功率选小了，或者是扭矩选低了，这也会导致伺服电机过热的问题。

伺服电机的效率低，那么，就表示会有更多的电能用于发热，这显然会导致伺服电机出现过热的问题。

如果伺服电机的工作状态一直都处于满负荷状态，这就会造成热能的堆积，时间越长，伺服电机的温度就会相对越高，这也是需要我们格外关注的一个问题，在伺服电机选型时，尽量能把功率选大一些，不要让伺服电机一直处于满负荷状态，这也有利于延长伺服电机的使用寿命。

如果伺服电机的某些参数设置不合适，也是会导致伺服电机过热的，比方说，开关频率这一类的参数，当然了，还会有其它参数的，在此，就不一一展开谈论了。

其它因素包括伺服电机品质有问题等等。

要想彻底解决伺服电机过热的问题，就需要根据具体原因进行分析，确定成因后，解决方案自然就来了……

可以选装伺服专用输出滤波器、伺服专用输出电抗器、Du/Dt滤波器、MLAD-SW正弦波滤波器等伺服逆变侧的谐波抑制专用器件。

想办法降低环境温度就好了，比方说加装空调、风扇等等。

可以尝试改善电控柜的散热条件，比方说加大散热风扇等等；如果伺服电机自身散热出现问题了，那也要根据具体问题赶紧去解决，否则，可能会导致伺服电机因过热而损坏。

换用更大功率或者是更大扭矩的伺服电机

选用效率更高的伺服电机

换用功率更大或者是扭矩更大的伺服电机

将伺服驱动器的参数重新进行调整，让其处于合理的数值，伺服电机过热问题自然就解决了

可以换用新的伺服电机等等方式去解决伺服电机过热的问题。