串口通讯中垃圾数据的处理

在双机串口通讯中，开关机（串口开闭）期间发送方有时候会发一些无效的垃圾数据，同时因为有的协议解析只有接收到一定数量才能解析。这就会出现一个现象：如果开头的数据是错误的，又没有及时丢弃，后面正确的数据接着位置存储，最终造成解析失败。现象就是有时候数据交互正确，有时候错误（冷启动第一次出现错误的几率较大）。所以串口通讯中对垃圾数据的防护及解析的顺序方法就显的很重要。

if(USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_RXNE))    {        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);        Rbuff[rcnt++] =(char)USART_ReceiveData(UART4);/*读DR清0*/        if((rcnt >3)&&(rcnt >=Rbuff[1]))/**/        {                        if((0X03 == Rbuff[2])&&(0X60 == Rbuff[3]))/*打印命令*/            {                if(rcnt==64)/*一个分包结束*/                {                                       Flag_IsPrtCmd = TRUE;                    Cmdbuff_len = Rbuff[1];                    if(Calculate_JiaoYan(Rbuff) ==Rbuff[Cmdbuff_len -1])                    {                                                for(i=0;i