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Stm32CubeMx实现串行通信控制LED灯
知识储备USART和UART使用串口向电脑输出数据使用串口接受电脑数据
Stm32CubeMx配置代码编写重写fputc添加stdio.h
定义变量使能串口接收中断编写接受中断函数Main函数While代码
知识储备
USART和UART
USART(通用同步异步收发器2) 是 MCU 的重要外设，在程序设计的调试阶段可发挥重要作用。
STM32F1系列器有多个收发器外设（俗称“串口”），包括USART1、USART2、USART3、UART4、UART5。 UART 与 USART 相比，裁剪了同步通信的功能，只有异步通信功能。
根据STM32F103xx参考手册(中文版)8.3.8 表47  在默认情况下USART1对应的引脚是PA9和PA10
使用串口向电脑输出数据
默认情况下，编程stm32使，使用printf函数会通过串口将数据发送到显示屏上面 但这一章我们想要使用pringf函数通过串口将数据发送给电脑，这个时候我们就要对printf的函数进行一些修改
系统执行printf函数的时候会调用到fputc函数，我们只需要重写fputc函数就可以实现我们上面说的功能了
fuptc函数里面有调用到一个HAL_UART_Transmit函数，这个和函数就是具体的串口输出函数
具体fuptc函数的改动请看代码编写目录里
使用串口接受电脑数据
当单片机接收到数据的时候，会触发接收中断，我们只需要将逻辑函数写在这个中断函数(HAL_UART_RxCpltCallback)里就行了 前提是需要开启接收中断HAL_UART_Receive_IT
Stm32CubeMx配置
 配置完这一步后可以观察到PA9和PA10都被自动配置好了  这一章例程是串口控制流水灯，上面只是配置了串口，流水灯自行配置即可 具体步骤请看我之前的文章
代码编写
重写fputc
HAL_UART_Transmit(&huart1,&data,1,0xffff);
//表示通过串口1(usart1)从data指针开始输出的一个字节数据。0xffff为超时时间
添加stdio.h
 其实这个时候就可以用pringf函数通过串口向电脑输出数据了
接下来实现通过串口接受数据
定义变量
const char LedMode1[8] = "mode1";
const char LedMode2[8] = "mode2";
const char LedMode3[8] = "mode3";
uint16_t LED_value = 0;
#define RXBUFFERSIZE 256 //最大接收字节数
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE]; //接收数据
uint8_t aRxBuffer; //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0; //接收缓冲计数
uint8_t LedMode = 3;
使能串口接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
//三个变量分别表示：串口号的别名，接收到的数据存放地址，接受的字节数
编写接受中断函数
UNUSED(huart);
//if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢出判断
//{
//Uart1_Rx_Cnt = 0;
//memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
//HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF);
//printf("数据溢出");
//}
//else
//{
RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存
if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
{
//HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
Uart1_Rx_Cnt = 0;
if(strstr((const char *)RxBuffer,LedMode1) != NULL)
{
printf("start mode1\r\n");
LedMode = 1;
LED_value = 0x00;
}
if(strstr((const char *)RxBuffer,LedMode2) != NULL)
{
printf("start mode2\r\n");
LedMode = 2;
LED_value = 0x01;
}
if(strstr((const char *)RxBuffer,LedMode3) != NULL)
{
printf("start mode3\r\n");
LedMode = 3;
LED_value = 0x80;
}
memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
}
//}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);表示一个一个字节接受数据并输送给RxBuffer数组里面，这样做的好处是可以无视单片机接受的数据长度(前提是单片机接受的数据长度小于255字节)
调用HAL_UART_Receive_IT函数后，单片机只会进入一次HAL_UART_RxCpltCallback函数，所以需要在HAL_UART_RxCpltCallback再次声明HAL_UART_Receive_IT
char类型的数组最多接受255个字节数据，所以需要先判断接收到的数据是不是超过了255，若是超过255：数组清空，报错
这里我们接受到的数据一定是小于255个字节的，所以我就把多余的代码注释掉了，有需要这一些代码的同学取消注释即可
Main函数While代码
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,0xff,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,LED_value,GPIO_PIN_RESET);
switch(LedMode)
{
case 1 : LED_value = 0;break;
case 2 :
LED_value = LED_value
LED_value = 0x80;
}
break;
}
HAL_Delay(1000);
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