单片机中断原理

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中断系统原理何为中断？

生活中的例子：生活中常见的例子，一个正在写寒假作业的孩子突然听到一阵敲门声，原来是父母下班回来了，孩子说：“等会，我来了”。于是，他记住当下页码放下作业去开门，然后回来再接着写作业。简单来说，在这个例子中，放下作业去开门就是“中断”。

何为中断系统？

中断系统原理：计算机在执行某程序时，发生了紧急事件或有特殊请求，CPU暂停某程序的执行，转而去处理上述事件或请求，处理完毕后再重新执行某程序的过程叫做中断。在单片机中，中断过程一般可分为四步：中断请求->中断响应->中断处理->中断返回。在上述例子中，“敲门声”是中断请求，“答应去开门”是中断响应，“把门打开”是中断处理，“接着写作业”是中断返回。中断系统结构示意图引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 51单片机允许5个中断源，2个外部中断源：INT0（外部中断0）；INT1（外部中断1）和三个内部中断源。 51单片机中断系统内部结构示意图对上图中的EA、EX0、EX1、INT0、INT1作说明。 EA：CPU的总中断允许控制位，EA=1，CPU开放中断；EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。所以，各中断源首先受到EA的控制，其次受到各中断源自己的中断允许控制位控制。当所有的中断源都开放时，整个中断服务成立。 EX0：外部中断0中断允许位。EX0=1，允许中断；EX0=0，屏蔽中断。 EX1：外部中断1中断允许位。EX1=1，允许中断；EX1=0，屏蔽中断。 INT0：由P3.2端口线引入，低电平或下降沿信号引发。当等于0时，P3.2引脚上的低电平可触发外部中断0；当等于1时，外部中断0为下降沿触发方式。 INT1：由P3.3端口线引入，低电平或下降沿信号引发。当等于0时，P3.3引脚上的低电平可触发外部中断1；当等于1时，外部中断1为下降沿触发方式。触发方式为低电平时，只有低电平才能触发而且只能触发一次中断；当触发方式为下降沿时，只有下降沿才能引起触发而且只能触发一次中断。中断优先级：内部查询顺序：在同时收到几个同一优先级的中断请求时，哪一个中断请求能优先得到响应，取决于内部的查询顺序。这相当于在同一优先级内，还同时存在另一辅助优先级结构：外部中断处理函数——外部中断0和外部中断1 void int0() interrupt 0 //中断处理函数，加关键字interrupt和入口号0 { 中断处理语句； }

void int1() interrupt 2 //中断处理函数，加关键字interrupt和入口号2 { 中断处理语句； }

外部中断1代码举例

了解完中断原理后，我们来实际编写一个程序。我们用下降沿引起外部中断1的触发，实现led有规律地亮灭。亮灭的具体流程我已写在下面代码的注释中。独立键盘S3键用于实现提供给外部中断源的触发信号。

#include #define unchar unsigned char #define unint unsigned int unchar count; sbit S3_key = P3^1; sbit sign = P3^7; //实现下降沿，提供给外部中断1的信号，单片机上，此引脚要用杜邦线与外部中断1 P3.3相连。 void delay(unint z) //自定义的延迟函数 { unint x,y; for(x=z; x>0;x--) for(y=114;y>0;y--); } void int1_init() // 预处理，打开中断允许控制位 { EA = 1; //打开总中断 EX1 = 1; // 打开外部中断1 IT1 = 1; // 选择下降沿触发方式 } void main() { int1_init(); while(1) { if(S3_key == 0) // 判断S3是否被按下 { delay(15); // 调用延迟函数，意为消除按下按键时的抖动 if(S3_key == 0) // 再判断一次 { sign = 1; sign = 0; // 制造下降沿 count += 1; } while(!S3_key); // 如果一直按下不松手，则一直在此while循环里。实际效果为：按下一次后松手，才能变化一次。 } } } void dealing() interrupt 2 // 外部中断1处理函数，可以写在主函数下面 { switch(count % 10) //10 11 12 13 14 15 { // a b c d e f case(0): P1 = 0xff; break; //1111 1111 case(1): P1 = 0xfe; break; //1111 1110 case(2): P1 = 0xfd; break; //1111 1101 case(3): P1 = 0xfb; break; //1111 1011 case(4): P1 = 0xf7; break; //1111 0111 case(5): P1 = 0xef; break; //1110 1111 case(6): P1 = 0xdf; break; //1101 1111 case(7): P1 = 0xbf; break; //1011 1111 case(8): P1 = 0x7f; break; //0111 1111 case(9): P1 = 0x00; break; //0000 0000 } }

这里是用外部中断1为例，而外部中断0的使用方式和外部中断1相同。大家快去动手实现一下吧~~

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