stm32学习笔记

 1.  ①电压输入范围 ADC 输入范围为：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由 VREF-、VREF+ 、VDDA 、VSSA、这四个外部 引脚决定。 我们在设计原理图的时候一般把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到 ADC 的输入电压范围为：0~3.3V。 如果我们想让输入的电压范围变宽，去到可以测试负电压或者更高的正电压，我们可 以在外部加一个电压调理电路，把需要转换的电压抬升或者降压到 0~3.3V，这样 ADC 就 可以测量了。 2.  ②输入通道 我们确定好 ADC 输入电压之后，那么电压怎么输入到 ADC？这里我们引入通道的概念， STM32 的 ADC 多达 18 个通道，其中外部的 16 个通道就是框图中的 ADCx_IN0 、 ADCx_IN1...ADCx_IN5。这 16 个通道对应着不同的 IO 口，具体是哪一个 IO 口可以从手 册查询到。其中 ADC1/2/3 还有内部通道：ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感 器，Vrefint 连接到了通道 17。ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。 ADC3 的模拟通道 9、14、15、16 和 17 连接到了内部的 VSS。

外部的 16 个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有 16 路，注入通道最多有 4 路。那这两个通道有什么区别？在什么时候使用？ 规则通道 规则通道：顾名思意，规则通道就是很规矩的意思，我们平时一般使用的就是这个通 道，或者应该说我们用到的都是这个通道，没有什么特别要注意的可讲。

注入通道 注入，可以理解为插入，插队的意思，是一种不安分的通道。它是一种在规则通道转 换的时候强行插入要转换的一种。如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就 要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。这点跟中断 程序很像，都是不安分的主。所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现。 3.  ③转换顺序 规则序列 规则序列寄存器有 3 个，分别为 SQR3、SQR2、SQR1。SQR3 控制着规则序列中的第 一个到第六个转换，对应的位为：SQ1[4:0]~SQ6[4:0]，第一次转换的是位 4:0 SQ1[4:0]，如 果通道 16 想第一次转换，那么在 SQ1[4:0]写 16 即可。SQR2 控制着规则序列中的第 7 到第 12 个转换，对应的位为：SQ7[4:0]~SQ12[4:0]，如果通道 1 想第 8 个转换，则 SQ8[4:0]写 1 即可。SQR1 控制着规则序列中的第 13 到第 16 个转换，对应位为：SQ13[4:0]~SQ16[4:0]， 如果通道 6 想第 10 个转换，则 SQ10[4:0]写 6 即可。具体使用多少个通道，由 SQR1 的位 L[3:0]决定，最多 16 个通道。

注入序列 注入序列寄存器 JSQR 只有一个，最多支持 4 个通道，具体多少个由 JSQR 的 JL[2:0] 决定。如果 JL 的  值小于 4 的话，则 JSQR 跟 SQR 决定转换顺序的设置不一样，第一次转 换的不是 JSQR1[4:0]，而是 JCQRx[4:0] ，x = （4-JL），跟 SQR 刚好相反。如果 JL=00（1

个转换），那么转换的顺序是从 JSQR4[4:0]开始，而不是从 JSQR1[4:0]开始，这个要注意， 编程的时候不要搞错。当 JL 等于 4 时，跟 SQR 一样。

4.  ④触发源 通道选好了，转换的顺序也设置好了，那接下来就该开始转换了。ADC 转换可以由 ADC 控制寄存器 2:  ADC_CR2 的 ADON 这个位来控制，写 1 的时候开始转换，写 0 的时候 停止转换，这个是最简单也是最好理解的开启 ADC 转换的控制方式，理解起来没啥技术含 量。 除了这种庶民式的控制方法，ADC 还支持触发转换，这个触发包括内部定时器触发和 外部 IO 触发。触发源有很多，具体选择哪一种触发源，由 ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的 EXTSEL[2:0] 和 JEXTSEL[2:0] 位 来控制 。 EXTSEL[2:0] 用于 选择 规则 通道 的触发源， JEXTSEL[2:0]用于选择注入通道的触发源。选定好触发源之后，触发源是否要激活，则由 ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的 EXTTRIG 和 JEXTTRIG 这两位来激活。其中 ADC3 的规则 转换和注入转换的触发源与 ADC1/2 的有所不同，在框图上已经表示出来。 5.  ⑤转换时间 ADC 时钟 ADC 输入时钟 ADC_CLK 由 PCLK2 经过分频产生，最大是 14M，分频因子由 RCC 时 钟配置寄存器 RCC_CFGR 的位 15:14   ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频，注意这里 没有 1 分频。一般我们设置 PCLK2=HCLK=72M。 采样时间 ADC 使用若干个 ADC_CLK 周期对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC  采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2 控制 的是通道 0~9，ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。 其中采样周期最小是 1.5 个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为 1.5 个周期，这里说的周期就是 1/ADC_CLK。

ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为：Tconv  =  采样时间  +  12.5 个周期。当 ADCLK  =  14MHZ  （最高），采样时间设置为 1.5 周期（最快），那么总 的转换时间（最短）Tconv = 1.5 周期 + 12.5 周期 = 14 周期 = 1us。 一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采 样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us，这个才是最常用的。 6.  ⑥数据寄存器 一切准备就绪后，ADC 转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在 ADC_DR 寄存器，注入组的数据放在 JDRx。 规则数据寄存器 ADC 规则组数据寄存器 ADC_DR 只有一个，是一个 32 位的寄存器，低 16 位在单 ADC 时使用，高 16 位是在 ADC1 中双模式下保存 ADC2 转换的规则数据，双模式就是 ADC1 和 ADC2 同时使用。在单模式下，ADC1/2/3 都不使用高 16 位。因为 ADC 的精度是 12 位， 无论 ADC_DR 的高 16 或者低 16 位都放不满，只能左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方 式存放，由 ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。 规则通道可以有 16 个这么多，可规则数据寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那 转换的数据就全部都挤在了 DR 里面，前一个时间点转换的通道数据，就会被下一个时间 点的另外一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后就应该把数据取走，或者开 启 DMA 模式，把数据传输到内存里面，不然就会造成数据的覆盖。最常用的做法就是开 启 DMA 传输。 注入数据寄存器 ADC 注入组最多有 4 个通道，刚好注入数据寄存器也有 4 个，每个通道对应着自己的 寄存器，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是 32 位的，低 16 位有 效，高 16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由 ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。 7.  ⑦中断 转换结束中断 数据转换结束后，可以产生中断，中断分为三种：规则通道转换结束中断，注入转换 通道转换结束中断，模拟看门狗中断。其中转换结束中断很好理解，跟我们平时接触的中 断一样，有相应的中断标志位和中断使能位，我们还可以根据中断类型写相应配套的中断 服务程序。 模拟看门狗中断 当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我 们开启了模拟看门狗中断，其中低阈值和高阈值由 ADC_LTR 和 ADC_HTR 设置。例如我

们设置高阈值是 2.5V，那么模拟电压超过 2.5V 的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之 低阈值也一样。 DMA 请求 规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生 DMA 请求，把转换好的 数据直接存储在内存里面。要注意的是只有 ADC1 和 ADC3 可以产生 DMA 请求。有关 DMA 请求需要配合《STM32F10X-中文参考手册》DMA 控制器这一章节来学习。一般我 们在使用 ADC 的时候都会开启 DMA 传输。 8.  ⑧电压转换 模拟电压经过 ADC 转换后，是一个 12 位的数字值，如果通过串口以 16 进制打印出来 的话，可读性比较差，那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压，也可以跟实际 的模拟电压（用万用表测）对比，看看转换是否准确。 我们一般在设计原理图的时候会把 ADC 的输入电压范围设定在：0~3.3v，因为 ADC 是 12 位的，那么 12 位满量程对应的就是 3.3V，12 位满量程对应的数字值是：2^12。数值 0 对应的就是 0V。如果转换后的数值为  X ，X 对应的模拟电压为 Y，那么会有这么一个等 式成立：  2^12 / 3.3 = X / Y，=> Y = (3.3 * X ) / 2^12。